现代机器人学专业的毕业设计项目是移动操纵：同时控制轮式移动底座及其机械臂的运动，以完成操纵任务。 该项目整合了专业课程中的多个主题，包括轨迹规划、移动机器人的里程测量和反馈控制。 从提供给您的现代机器人学软件库（用 Python、Mathematica 和 MATLAB 编写）和您为以前课程编写的软件开始，您将开发软件来规划和控制移动机械手的运动，以执行取放任务。 您将在库卡 youBot 上测试您的软件，该移动机械手由一个全向机械轮移动底座、一个五关节机械臂和一个抓手组成。 将使用最先进的跨平台 V-REP 机器人模拟器来模拟任务。
现代机器人学，课程 6： 顶点项目，移动操纵
现代机器人学，课程 6： 顶点项目，移动操纵
本课程是 现代机器人学 机械、规划和控制 专项课程 的一部分
位教师：Kevin Lynch
访问权限由 Coursera Learning Team 提供
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本课程是 现代机器人学 机械、规划和控制 专项课程 专项课程的一部分
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- 向行业专家学习新概念
- 获得对主题或工具的基础理解
- 通过实践项目培养工作相关技能
- 获得可共享的职业证书
该课程共有4个模块
轮式移动机器人的运动轨迹测量及其在带有四个机械轮的 YouBot 全向移动机器人运动模拟器中的应用。
涵盖的内容
5个视频3篇阅读材料1个讨论话题
在 SE(3) 中为移动机械手的末端执行器生成参考轨迹，以完成拾放任务。
涵盖的内容
3个视频1篇阅读材料1个讨论话题
对移动机械手的末端执行器进行前馈控制，使末端执行器沿参考轨迹运动。
涵盖的内容
4个视频1篇阅读材料1个讨论话题
对移动机械手的末端执行器进行前馈加反馈控制，以稳定末端执行器的参考轨迹。
涵盖的内容
1篇阅读材料1次同伴评审1个讨论话题
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位教师
授课教师评分
(13个评价)
人们为什么选择 Coursera 来帮助自己实现职业发展
Felipe M.
自 2018开始学习的学生
''能够按照自己的速度和节奏学习课程是一次很棒的经历。只要符合自己的时间表和心情，我就可以学习。'
Jennifer J.
自 2020开始学习的学生
''我直接将从课程中学到的概念和技能应用到一个令人兴奋的新工作项目中。'
Larry W.
自 2021开始学习的学生
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Chaitanya A.
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学生评论
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JS
已于 May 16, 2020审阅
Probably the best specialization I've done so far. I wish there were more programs like this!
SF
已于 Dec 22, 2020审阅
I spent a lot time from conceptual to learn kinematics, dynamics, controls, and so on to learn and enhance my knowledge, I am so appreciate.
HL
已于 Nov 30, 2020审阅
A really amazing and exhaustive course. Covers everything you need to know about robotics especially from a Mechanical Engineering point of view.
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