您想了解机器人是如何工作的吗？ 您有兴趣将机器人技术作为职业吗？ 您是否愿意投入精力学习机器人学所有分支领域所使用的基础数学建模技术？ 如果是，那么 "现代机器人学 "专业可能会适合您： 机械学、规划与控制 "专业可能会适合您。 本专业由六门短期课程组成，是为希望在机器人学领域工作或进行深造的认真的学生准备的。 在该专业的第 1 门课程 "机器人运动基础 "中，您将学习有关机器人构型的基础知识，包括串联机器人机构和闭链机器人的构型。 您将学习配置空间（C-空间）、自由度、C-空间拓扑学、配置的隐式和显式表示法以及整体和非整体约束。 您还将学习如何将空间速度和力表示为扭曲和扳手。 这些内容是研究任何运动物体（如机器人）的核心。 本课程采用的教材是《现代机器人学》： 力学、规划和控制》（Lynch 和 Park，剑桥大学出版社 2017 年版）。 您可以购买该书或使用免费的 pdf 预印本。 您将以自己选择的语言（Python、Mathematica 和 MATLAB 中的一种）建立机器人软件库，并使用免费的跨平台机器人模拟器 V-REP，这使您能够在舒适的家中以零资金投入使用最先进的机器人。
现代机器人学》课程 1：机器人运动基础
现代机器人学》课程 1：机器人运动基础
本课程是 现代机器人学 机械、规划和控制 专项课程 的一部分
位教师：Kevin Lynch
访问权限由 Coursera Learning Team 提供
83,552 人已注册
了解顶级公司的员工如何掌握热门技能
积累特定领域的专业知识
本课程是 现代机器人学 机械、规划和控制 专项课程 专项课程的一部分
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- 向行业专家学习新概念
- 获得对主题或工具的基础理解
- 通过实践项目培养工作相关技能
- 获得可共享的职业证书
该课程共有5个模块
介绍专业、现代机器人代码库、CoppeliaSim 机器人模拟器和 lightboard 视频生成工具。
涵盖的内容
2个视频5篇阅读材料1个讨论话题
刚体和机器人的配置空间和自由度。
涵盖的内容
3个视频2篇阅读材料3个作业1个讨论话题
配置空间拓扑和表示；配置和速度限制；任务空间和工作空间。
涵盖的内容
4个视频1篇阅读材料5个作业1个讨论话题
刚体运动、旋转矩阵、角速度和旋转指数坐标。
涵盖的内容
6个视频1篇阅读材料7个作业1个讨论话题
均质变换矩阵、扭转、螺钉、刚体运动的指数坐标和扳手。
涵盖的内容
5个视频1篇阅读材料6个作业1次同伴评审1个讨论话题
获得职业证书
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位教师
授课教师评分
(264个评价)
人们为什么选择 Coursera 来帮助自己实现职业发展
Felipe M.
自 2018开始学习的学生
''能够按照自己的速度和节奏学习课程是一次很棒的经历。只要符合自己的时间表和心情，我就可以学习。'
Jennifer J.
自 2020开始学习的学生
''我直接将从课程中学到的概念和技能应用到一个令人兴奋的新工作项目中。'
Larry W.
自 2021开始学习的学生
''如果我的大学不提供我需要的主题课程，Coursera 便是最好的去处之一。'
Chaitanya A.
''学习不仅仅是在工作中做的更好：它远不止于此。Coursera 让我无限制地学习。'
学生评论
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AC
已于 Jan 2, 2019审阅
This is the place to start your journey into robotics. But stick to the entire 6 courses. This course is about laying out the basics so don't expect making robots straightaway. All the best!
WO
已于 Dec 29, 2021审阅
Very Engineering driven course and you better be ready for the calculations... Made for Engineers.Coming from an Electrical/Electronic background it was really intuitive. I plan on continuing...
AO
已于 Nov 25, 2018审阅
This course very accurately and consequently introduces mathematical base of robot position and kinematics. I suggest there was a great work behind to make this complicated things convenient to learn.
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¹ 本课程的部分作业采用 AI 评分。对于这些作业，将根据 Coursera 隐私声明使用您的数据。