您想了解机器人是如何工作的吗？ 您有兴趣将机器人技术作为职业吗？ 您是否愿意投入精力学习机器人学所有分支领域所使用的基础数学建模技术？ 如果是，那么 "现代机器人学 "专业可能会适合您： 机械学、规划与控制 "专业可能会适合您。 本专业由六门短期课程组成，是为希望在机器人学领域工作或进行深造的认真的学生准备的。 在专业课程 4 "机器人运动规划与控制 "中，您将学习机器人运动生成的关键概念：在存在障碍物的情况下规划机器人的运动，以及跟踪规划运动的实时反馈控制。 现代机器人学》教材第 10 章 "运动规划 "涵盖了 C 空间障碍物、图和树、图搜索等基础材料，以及经典和现代运动规划技术，如基于网格的运动规划、基于随机抽样的规划和虚拟势场。 第 11 章 "机器人控制 "包括运动控制、力控制和运动-力混合控制。 本课程采用 "现代机器人学 "教材： 力学、规划和控制》（Lynch 和 Park，剑桥大学出版社 2017 年版）。 您可以购买该书或使用免费的预印本 pdf。 您将以自己选择的语言（Python、Mathematica 和 MATLAB 中的一种）建立机器人软件库，并使用免费的跨平台机器人模拟器 V-REP，该模拟器可让您在家中舒适地使用最先进的机器人，且无需任何资金投入。
现代机器人学》课程 4：机器人运动规划与控制
了解顶级公司的员工如何掌握热门技能
积累特定领域的专业知识
本课程是 现代机器人学 机械、规划和控制 专项课程 专项课程的一部分
在注册此课程时，您还会同时注册此专项课程。
- 向行业专家学习新概念
- 获得对主题或工具的基础理解
- 通过实践项目培养工作相关技能
- 获得可共享的职业证书
该课程共有4个模块
C 空间障碍、图和树，以及 A* 图搜索。
涵盖的内容
5个视频3篇阅读材料6个作业1次同伴评审1个讨论话题
离散 C 空间网格上的运动规划、基于随机抽样的规划器、虚拟势场和非线性优化。
涵盖的内容
5个视频1篇阅读材料6个作业1次同伴评审1个讨论话题
一阶和二阶线性误差动力学、反馈控制系统的稳定性，以及控制器输出指令关节速度时的机器人运动控制。
涵盖的内容
8个视频1篇阅读材料9个作业1个讨论话题
当控制器输出指令关节扭矩、力控制和运动-力混合控制时的机器人运动控制。
涵盖的内容
5个视频1篇阅读材料6个作业1个讨论话题
获得职业证书
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位教师
授课教师评分
(26个评价)
人们为什么选择 Coursera 来帮助自己实现职业发展
Felipe M.
自 2018开始学习的学生
''能够按照自己的速度和节奏学习课程是一次很棒的经历。只要符合自己的时间表和心情，我就可以学习。'
Jennifer J.
自 2020开始学习的学生
''我直接将从课程中学到的概念和技能应用到一个令人兴奋的新工作项目中。'
Larry W.
自 2021开始学习的学生
''如果我的大学不提供我需要的主题课程，Coursera 便是最好的去处之一。'
Chaitanya A.
''学习不仅仅是在工作中做的更好：它远不止于此。Coursera 让我无限制地学习。'
学生评论
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PB
已于 Feb 15, 2020审阅
This course taught how to apply controls to robot motion planning.
JM
已于 Jan 3, 2019审阅
Really liked this class. More challenging than the typical Coursera fare.
KH
已于 Jul 11, 2019审阅
Highly Enjoyable. This course has augmented my intrigue in robotics. The programming assignments are interesting and the video lectures are very good.
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