您想了解机器人是如何工作的吗？ 您有兴趣将机器人技术作为职业吗？ 您是否愿意投入精力学习机器人学所有分支领域所使用的基础数学建模技术？ 如果是，那么 "现代机器人学 "专业可能会适合您： 机械学、规划与控制 "专业可能会适合您。 本专业由六门短期课程组成，是为希望在机器人学领域工作或进行深造的认真的学生准备的。 在该专业的第 5 门课程 "机器人运动规划与轮式移动机器人 "中，我们将深入探讨机器人学的高级课题。 现代机器人学》教科书第 12 章 "抓取和操纵 "涉及接触刚体之间的运动学和力的建模，并将建模应用于机器人抓取和其他操纵任务的分析和规划。 第 13 章 "轮式移动机器人 "涵盖了全向和非全向轮式移动机器人的建模、运动规划和反馈控制，并在最后讨论了由轮式移动底座和机械臂组成的移动机械手的控制。 本课程沿用 "现代机器人学 "教材： 力学、规划和控制》（Lynch 和 Park，剑桥大学出版社 2017 年版）。 您可以购买该书或使用免费的 pdf 预印本。 您将以自己选择的语言（Python、Mathematica 和 MATLAB 中的一种）建立机器人软件库，并使用免费的跨平台机器人模拟器 V-REP，这使您能够在舒适的家中以零资金投入使用最先进的机器人。
现代机器人学，课程 5： 机器人操纵和轮式移动机器人
了解顶级公司的员工如何掌握热门技能
积累特定领域的专业知识
本课程是 现代机器人学 机械、规划和控制 专项课程 专项课程的一部分
在注册此课程时，您还会同时注册此专项课程。
- 向行业专家学习新概念
- 获得对主题或工具的基础理解
- 通过实践项目培养工作相关技能
- 获得可共享的职业证书
该课程共有4个模块
接触的运动学、接触类型（滚动、滑动和断裂）、在平面上表示运动学约束的图形方法，以及形式闭合抓取（完整的运动学约束）。
涵盖的内容
7个视频3篇阅读材料8个作业1次同伴评审1个讨论话题
库仑摩擦、摩擦锥、在平面上表示力和力矩的图形方法、力闭合抓取以及抓取以外的操作示例。
涵盖的内容
6个视频1篇阅读材料7个作业1次同伴评审1个讨论话题
全向和非全局轮式移动机器人的运动学模型。
涵盖的内容
4个视频1篇阅读材料5个作业1个讨论话题
非人体工学轮式移动机器人的可控性、运动规划和反馈控制；轮式移动机器人的里程测量；以及移动操纵。
涵盖的内容
8个视频1篇阅读材料9个作业1个讨论话题
获得职业证书
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位教师
授课教师评分
(19个评价)
人们为什么选择 Coursera 来帮助自己实现职业发展
Felipe M.
自 2018开始学习的学生
''能够按照自己的速度和节奏学习课程是一次很棒的经历。只要符合自己的时间表和心情，我就可以学习。'
Jennifer J.
自 2020开始学习的学生
''我直接将从课程中学到的概念和技能应用到一个令人兴奋的新工作项目中。'
Larry W.
自 2021开始学习的学生
''如果我的大学不提供我需要的主题课程，Coursera 便是最好的去处之一。'
Chaitanya A.
''学习不仅仅是在工作中做的更好：它远不止于此。Coursera 让我无限制地学习。'
学生评论
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JS
已于 Mar 24, 2025审阅
Really wonderful. Lots of challenges. Many thanks!
MS
已于 Feb 15, 2021审阅
It was a hard one , Yet very helpful and challenging
JZ
已于 Oct 19, 2020审阅
I like this course and the way is presented. I think, however, that discussion forums could be better attended by the instructors and mentors.
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