您想了解机器人是如何工作的吗？ 您有兴趣将机器人技术作为职业吗？ 您是否愿意投入精力学习机器人学所有分支领域所使用的基础数学建模技术？ 如果是，那么 "现代机器人学 "专业可能会适合您： 机械学、规划与控制 "专业可能会适合您。 本专业由六门短期课程组成，是为希望在机器人学领域工作或进行深造的认真的学生准备的。 在专业课程 3 "机器人动力学 "中，您将学习正向动力学（根据机器人的配置、速度、关节力和扭矩计算其加速度）和逆向动力学（根据机器人的配置、速度和加速度计算所需的关节力和扭矩）的高效数值算法。 前者用于模拟，后者用于机器人控制。 您还将学习如何在动态约束条件下规划机器人轨迹。 本课程以教科书《现代机器人学》为蓝本： 力学、规划和控制》（Lynch 和 Park，剑桥大学出版社 2017 年版）。 您可以购买该书或使用免费的 pdf 预印本。 您将以自己选择的语言（Python、Mathematica 和 MATLAB 中的一种）建立机器人软件库，并使用免费的跨平台机器人模拟器 V-REP，该模拟器可让您在家中舒适地使用最先进的机器人，且无需任何资金投入。