航天器等物体在太空中翻滚时，会发生动态运动。理解和预测表示这种运动的方程式对于航天器任务开发的安全性和有效性至关重要。动力学：航天器运动建模》训练您在以下方面的技能：以坐标系无关的方式显示刚体角动量和动能表达式；单刚体和双刚体系统在没有外部力矩作用下的翻滚；如何将刚体上的微分重力近似为一阶，以研究姿态和轨道运动中的扰动；以及当引入一般动量交换装置时，这些系统如何变化。 学完本课程后，您将能够...
动力学：研究航天器运动
抓住节省的机会！购买 Coursera Plus 3 个月课程可享受40% 的折扣，并可完全访问数千门课程。
您将学到什么
推导旋转运动方程，预测并确定无扭矩运动平衡态和相关稳定性
建立具有多个旋转部件的刚体的运动方程，推导并应用重力梯度转矩
应用双旋翼配置的静态稳定条件，并预测引入动量交换装置后的变化
推导存在各种动量交换装置的系统的运动方程
要了解的详细信息
了解顶级公司的员工如何掌握热门技能
积累特定领域的专业知识
本课程是 航天器动力学与控制 专项课程 专项课程的一部分
在注册此课程时，您还会同时注册此专项课程。
- 向行业专家学习新概念
- 获得对主题或工具的基础理解
- 通过实践项目培养工作相关技能
- 获得可共享的职业证书
该课程共有4个模块
运动动力学方程是利用经典欧拉力学和牛顿力学建立的。重点放在刚体角动量和动能的表达上，以坐标系无关的方式显示。开发过程从可变形形状（连续系统）开始，然后将其冻结为刚性物体，从而简化了相关方程。
涵盖的内容
19个视频1篇阅读材料9个作业
探讨了单刚体或双刚体系统在无外部力矩作用时的运动。 通过极模图研究大尺度翻滚运动，同时探索轴对称和一般航天器形状的解析速率解。 最后，双旋翼动力学系统说明了如何利用相关陀螺仪来稳定任何主轴旋转。
涵盖的内容
17个视频9个作业
对刚体上的微分重力进行了一阶近似，以研究它是如何干扰姿态和轨道运动的。推导出重力梯度相对平衡条件，并通过线性化分析其稳定性。
涵盖的内容
7个视频3个作业
刚体的运动方程包括一般动量交换装置。 首先研究变速控制力矩陀螺仪（VSCMG），然后将其专门化为经典的单云台控制力矩装置（CMG）和反作用力轮（RW）。
涵盖的内容
7个视频4个作业1次同伴评审
获得职业证书
将此证书添加到您的 LinkedIn 个人资料、简历或履历中。在社交媒体和绩效考核中分享。
位教师
授课教师评分
(31个评价)
从 物理和天文学 浏览更多内容
状态：免费试用University of Colorado Boulder
状态：免费试用University of Colorado Boulder
状态：免费试用University of Colorado Boulder
状态：免费试用University of Colorado Boulder
人们为什么选择 Coursera 来帮助自己实现职业发展
Felipe M.
自 2018开始学习的学生
''能够按照自己的速度和节奏学习课程是一次很棒的经历。只要符合自己的时间表和心情，我就可以学习。'
Jennifer J.
自 2020开始学习的学生
''我直接将从课程中学到的概念和技能应用到一个令人兴奋的新工作项目中。'
Larry W.
自 2021开始学习的学生
''如果我的大学不提供我需要的主题课程，Coursera 便是最好的去处之一。'
Chaitanya A.
''学习不仅仅是在工作中做的更好：它远不止于此。Coursera 让我无限制地学习。'
学生评论
- 5 stars
85.07%
- 4 stars
12.68%
- 3 stars
1.49%
- 2 stars
0%
- 1 star
0.74%
显示 3/134 个
MK
已于 Aug 28, 2020审阅
great lectures highly recommended for space enthusiasts
JP
已于 Sep 22, 2020审阅
A good course to understand concept and practical evaluation process to useit on field.
NB
已于 Feb 25, 2019审阅
excellent course content with knowledgeable professor. Challenging to learn and focused on both analytical theory and practical example.
常见问题
要获取课程资料、作业和证书，您需要在注册课程时购买证书体验。 您可以尝试免费试听，或申请资助。课程可能提供 "完整课程，无证书"。通过该选项，您可以查看所有课程资料，提交必要的评估，并获得最终成绩。这也意味着您无法购买证书体验。
注册课程后，您就可以访问专项课程中的所有课程，完成作业后还可以获得证书。您的电子证书将添加到您的 "成就 "页面--在那里，您可以打印证书或将其添加到您的 LinkedIn 个人资料中。
是的。在特定的学习课程中，如果您付不起注册费，可以申请助学金或奖学金。如果您选择的学习课程有助学金或奖学金，您可以在说明页面找到申请链接。
更多问题
提供助学金，
¹ 本课程的部分作业采用 AI 评分。对于这些作业，将根据 Coursera 隐私声明使用您的数据。