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必须对太空中的物体（如航天器、卫星和空间站）的运动进行 Prediction 和精确控制，以确保安全和功效。运动学是对这些物体在三维空间中的运动进行描述和预测的领域。本运动学课程涵盖四大主题领域：粒子运动学介绍，分两部分深入刚体运动学（从使用方向余弦矩阵和欧拉角的经典运动描述开始，最后回顾四元数、经典和修正罗德里格斯参数等现代描述符）。课程的最后是静态姿态确定，使用现代算法来预测和执行物体在空间中的相对方向。 学完这门课程后，您将能够...
运动学描述航天器的运动
了解顶级公司的员工如何掌握热门技能
积累特定领域的专业知识
本课程是 航天器动力学与控制 专项课程 专项课程的一部分
在注册此课程时，您还会同时注册此专项课程。
- 向行业专家学习新概念
- 获得对主题或工具的基础理解
- 通过实践项目培养工作相关技能
- 获得可共享的职业证书
该课程共有4个模块
本模块涵盖粒子运动学。特别强调与框架无关的矢量符号。粒子的位置速度和加速度是利用运筹学定理在旋转框架中推导出来的。
涵盖的内容
13个视频3个作业
本模块概述了刚体的方向描述。这里使用方向余弦矩阵 (DCM) 或欧拉角集描述 3D 航向。 本模块将讨论每种角集的基本姿态加减法，以及将坐标速率与刚体角速度矢量相关联的微分运动学方程。
涵盖的内容
18个视频1篇阅读材料10个作业
本模块涵盖现代姿态坐标集，包括欧拉参数（四元数）、主旋转参数、经典罗德里格斯参数、修正罗德里格斯参数以及立体定向参数。 每个坐标集都包含姿态加法和减法的概念，以及与其他坐标集的映射。
涵盖的内容
29个视频18个作业
本模块包括如何获取一组瞬时观测数据（太阳航向、磁场方向、恒星方向等）并计算相应的三维姿态测量值。 所涉及的姿态确定方法包括 TRIAD 方法、Devenport 的 q 方法、QUEST 以及 OLAE。 对每种算法的优点和计算挑战进行了评述。
涵盖的内容
13个视频5个作业1次同伴评审
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位教师
授课教师评分
4.9 (107个评价)
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状态：免费试用University of Colorado Boulder
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人们为什么选择 Coursera 来帮助自己实现职业发展
Felipe M.
自 2018开始学习的学生
''能够按照自己的速度和节奏学习课程是一次很棒的经历。只要符合自己的时间表和心情，我就可以学习。'
Jennifer J.
自 2020开始学习的学生
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Larry W.
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Chaitanya A.
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学生评论
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SM
5
已于 Oct 18, 2017审阅
Brilliant classes! Absolutely brilliant, enjoyed every bit of it. All you need is that you should love Physics and Maths to attend these classes. If you do, it is an enriching experience for you.
TH
5
已于 Jun 25, 2020审阅
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SN
5
已于 Sep 12, 2020审阅
Best technical course on coursera. Instructor is full of knowledge and is one of the best teachers i have came across.
常见问题
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¹ 本课程的部分作业采用 AI 评分。对于这些作业，将根据 Coursera 隐私声明使用您的数据。