Un cours à géométrie variable où chacun, nous l'espérons, trouvera son compte. Les parties peuvent être étudiées séquentiellement ou indépendamment ; et à l'intérieur de chaque partie, des éléments d'apprentissage élémentaires peuvent être repris.

Globalement, ce cours propose une connaissance approfondie de la dynamique fondamentale, avec des applications possibles explicites et implicites en dynamique des structures, mais aussi en physique et en contrôle de tout système dynamique (automatique, ...). Les concepts d'approches statique, dynamique et thermodynamique sont définis, suivis par les fondements analytiques newtoniens de la dynamique discrète (numérique). La dynamique n'est pas simplement une extension de la statique, mais une autre modélisation avec des possibilités ouvertes. Les théorèmes de base (principe d'équivalence de Newton, théorèmes de König, conservations) sont détaillés dans la perspective d'applications structurelles. Ce cours ouvre des perspectives non seulement vers la dynamique générale des structures mais aussi vers la robotique et le contrôle des systèmes dynamiques. Ces concepts seront abordés dans un second cours (Développements de la dynamique des structures).