Vous voulez savoir comment fonctionnent les robots ? La robotique vous intéresse-t-elle en tant que carrière ? Êtes-vous prêt à faire l'effort d'apprendre les techniques fondamentales de modélisation mathématique qui sont utilisées dans tous les sous-domaines de la robotique ? Si c'est le cas, la spécialisation "Robotique moderne : Mécanique, planification et contrôle" est peut-être faite pour vous. Cette spécialisation, composée de six cours de courte durée, est une préparation sérieuse pour les étudiants sérieux qui espèrent travailler dans le domaine de la robotique ou entreprendre des études avancées. Dans le cours 1 de la spécialisation, Foundations of Robot Motion, vous apprendrez des éléments fondamentaux concernant les configurations de robots, tant pour les mécanismes de robots en série que pour les robots à chaînes fermées. Vous apprendrez ce qu'est l'espace de configuration (espace C), les degrés de liberté, la topologie de l'espace C, les représentations implicites et explicites des configurations, et les contraintes holonomiques et non holonomiques. Vous apprendrez également à représenter les vitesses et les forces spatiales sous forme de torsions et de clés. Ce matériel est au cœur de l'étude de tout ce qui bouge (par exemple, les robots). Ce cours suit le manuel "Modern Robotics : Mechanics, Planning, and Control" (Lynch et Park, Cambridge University Press 2017). Vous pouvez acheter le livre ou utiliser le pdf gratuit. Vous vous appuierez sur une bibliothèque de logiciels de robotique dans le langage de votre choix (parmi Python, Mathematica et MATLAB) et utiliserez le simulateur de robot multiplateforme gratuit V-REP, qui vous permet de travailler avec des robots de pointe dans le confort de votre propre maison et avec un investissement financier nul.