本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。
機器人學一 (Robotics (1))
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4.7
(64 avis)
niveau Débutant
Aucune connaissance prérequise
2 semaines à compléter
à 10 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
Compétences que vous acquerrez
- Catégorie : Spatial Analysis
- Catégorie : Automation Engineering
- Catégorie : Applied Mathematics
- Catégorie : Mechanics
- Catégorie : Linear Algebra
- Catégorie : Robotics
- Catégorie : Mathematical Modeling
- Catégorie : Machine Controls
- Catégorie : Control Systems
- Catégorie : Engineering Calculations
Détails à connaître
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Enseigné en Chinois (traditionnel)
Découvrez comment les employés des entreprises prestigieuses maîtrisent des compétences recherchées
Il y a 7 modules dans ce cours
1.描述一個剛體在空間中3個自由度的移動狀態 2.瞭解描述空間中轉動的旋轉矩陣（Rotation matrix）的運算和使用方法
Inclus
7 vidéos3 lectures2 devoirs
1.瞭解Fixed angles和Euler angles的運算和使用方法 2.瞭解可描述移動和轉動的transformation matrix的運算和使用方法
Inclus
9 vidéos1 lecture1 devoir
1.針對平面二維手臂，瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態 2.瞭解如何以Pieper’s solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算
Inclus
9 vidéos1 devoir
1.針對平面二維手臂，瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態 2.瞭解如何以Pieper’s solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算
Inclus
7 vidéos1 lecture1 devoir
1.瞭解如何以Cubic polynomials來規劃位置、速度、加速度連續的運動軌跡 2.以平面三個自由度機械手臂為例進行演算
Inclus
8 vidéos1 lecture1 devoir
1.瞭解如何以linear function with parabolic blends來規劃可等速直線運動的運動軌跡 2.以平面三個自由度機械手臂為例進行演算
Inclus
9 vidéos1 lecture1 devoir1 évaluation par les pairs
本單元為課程的總整應用案例，討論如何以六個自由度機械手臂來進行人類常進行的物件移動任務，而具體目標為將物件（杯子）由桌面拿起掛到牆上的杯架上。需使用到近乎整門課程所學的內容。
Inclus
5 vidéos1 lecture1 devoir
Instructeur
Évaluations de l’enseignant
5.0 (10 évaluations)
Offert par
En savoir plus sur Mechanical Engineering
Statut : Essai gratuitL&T EduTech
Statut : PrévisualisationUniversity of Leeds
Statut : Essai gratuit
Statut : Essai gratuitNorthwestern University
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Felipe M.
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’Pouvoir suivre des cours à mon rythme à été une expérience extraordinaire. Je peux apprendre chaque fois que mon emploi du temps me le permet et en fonction de mon humeur.’
Jennifer J.
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’J'ai directement appliqué les concepts et les compétences que j'ai appris de mes cours à un nouveau projet passionnant au travail.’
Larry W.
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’Lorsque j'ai besoin de cours sur des sujets que mon université ne propose pas, Coursera est l'un des meilleurs endroits où se rendre.’
Chaitanya A.
’Apprendre, ce n'est pas seulement s'améliorer dans son travail : c'est bien plus que cela. Coursera me permet d'apprendre sans limites.’
Avis des étudiants
4.7
64 avis
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4,68 %
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BD
4
Révisé le 7 sept. 2017
it will be better if the professor scratch in the slide with the pen instead of po
JT
5
Révisé le 21 sept. 2017
雖然我原本有學過一點機器人正逆運動學的計算，但本課程令我更深入的瞭解有不同的表示法、計算方法，並且自己學會使用MATLAB來運算一些較複雜的數學式，但學習門檻較高，必須有數學基礎、程式設計基礎的同學才較容易吸收學習。
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