Vous voulez savoir comment fonctionnent les robots ? La robotique vous intéresse-t-elle en tant que carrière ? Êtes-vous prêt à faire l'effort d'apprendre les techniques fondamentales de modélisation mathématique qui sont utilisées dans tous les sous-domaines de la robotique ? Si c'est le cas, la spécialisation "Robotique moderne : Mécanique, planification et contrôle" est peut-être faite pour vous. Cette spécialisation, composée de six cours de courte durée, est une préparation sérieuse pour les étudiants sérieux qui espèrent travailler dans le domaine de la robotique ou entreprendre des études avancées. Dans le cours 4 de la spécialisation, Planification et contrôle du mouvement des robots, vous apprendrez les concepts clés de la génération de mouvement des robots : planification du mouvement d'un robot en présence d'obstacles et contrôle en temps réel pour suivre le mouvement planifié. Le chapitre 10, Planification de mouvement, du manuel "Modern Robotics" couvre des éléments fondamentaux tels que les obstacles dans l'espace C, les graphes et les arbres, et la recherche de graphes, ainsi que les techniques classiques et modernes de planification de mouvement, telles que la planification de mouvement basée sur une grille, les planificateurs basés sur l'échantillonnage aléatoire, et les champs de potentiel virtuels. Le chapitre 11, Contrôle du robot, couvre le contrôle du mouvement, le contrôle de la force et le contrôle hybride mouvement-force. Ce cours suit le manuel "Modern Robotics : Mechanics, Planning, and Control" (Lynch et Park, Cambridge University Press 2017). Vous pouvez acheter le livre ou utiliser le pdf gratuit. Vous vous appuierez sur une bibliothèque de logiciels de robotique dans le langage de votre choix (parmi Python, Mathematica et MATLAB) et utiliserez le simulateur de robot multiplateforme gratuit V-REP, qui vous permet de travailler avec des robots de pointe dans le confort de votre propre maison et avec un investissement financier nul.