This course, which is the last and final course in the Introduction to Robotics with Webots specialization, will teach you basic approaches for planning robot trajectories and sequence their task execution. In "Robotic Path Planning and Task Execution", you will develop standard algorithms such as Breadth-First Search, Dijkstra's, A* and Rapidly Exploring Random Trees through guided exercises. You will implement Behavior Trees for task sequencing and experiment with a mobile manipulation robot "Tiago Steel".
Robotic Path Planning and Task Execution
Robotic Path Planning and Task Execution
Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung „Introduction to Robotics with Webots“
Dozent: Nikolaus Correll
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Stufe Mittel
Empfohlene Erfahrung
Flexibler Zeitplan
4 Wochen bei 10 Stunden eine Woche
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Auf einen Abschluss hinarbeiten
Was Sie lernen werden
Use discrete planning techniques such as Dijkstra and A* to compute optimal robot trajectories.
Implement complex sequences of behaviors using behavior trees.
Plan and implement a complex robotic controller for autonomous mobile manipulation behavior.
Kompetenzen, die Sie erwerben
- Kategorie: Data Structures
- Kategorie: Robotics
- Kategorie: Computer Vision
- Kategorie: Graph Theory
- Kategorie: Artificial Intelligence
- Kategorie: Algorithms
Werkzeuge, die Sie lernen werden
- Kategorie: Python Programming
Wichtige Details
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10 Aufgaben
Unterrichtet in Englisch
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Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung „Introduction to Robotics with Webots“
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- Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
- Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
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In diesem Kurs gibt es 5 Module
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