When will I have access to the lectures and assignments?

To access the course materials, assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience when you enroll in a course. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid. The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.

What will I get if I subscribe to this Specialization?

When you enroll in the course, you get access to all of the courses in the Specialization, and you earn a certificate when you complete the work. Your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile.

Is financial aid available?

Yes. In select learning programs, you can apply for financial aid or a scholarship if you can’t afford the enrollment fee. If fin aid or scholarship is available for your learning program selection, you’ll find a link to apply on the description page.

Robotic Path Planning and Task Execution

Sparen Sie mit 40% Rabatt auf 3 Monate Coursera Plus bei den Fähigkeiten, die Sie zum Strahlen bringen. Jetzt sparen

kurs ist nicht verfügbar in Deutsch (Deutschland)

Wir übersetzen es in weitere Sprachen. Sehen Sie sich die Sprachen an, die wir anbieten.

Robotic Path Planning and Task Execution

Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung „Introduction to Robotics with Webots“

Dozent: Nikolaus Correll

2.897 bereits angemeldet

Bei enthalten

Mehr erfahren

5 Module

Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.

18 Bewertungen

Stufe Mittel

Empfohlene Erfahrung

Flexibler Zeitplan

4 Wochen bei 10 Stunden eine Woche

In Ihrem eigenen Lerntempo lernen

Auf einen Abschluss hinarbeiten

Mehr erfahren

5 Module

Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.

18 Bewertungen

Stufe Mittel

Empfohlene Erfahrung

Flexibler Zeitplan

4 Wochen bei 10 Stunden eine Woche

In Ihrem eigenen Lerntempo lernen

Auf einen Abschluss hinarbeiten

Mehr erfahren

Was Sie lernen werden

Use discrete planning techniques such as Dijkstra and A* to compute optimal robot trajectories.
Implement complex sequences of behaviors using behavior trees.
Plan and implement a complex robotic controller for autonomous mobile manipulation behavior.

Kompetenzen, die Sie erwerben

Kategorie: Graph Theory
Kategorie: Robotics
Kategorie: Algorithms

Werkzeuge, die Sie lernen werden

Kategorie: Python Programming

Wichtige Details

Zertifikat zur Vorlage

Zu Ihrem LinkedIn-Profil hinzufügen

Bewertungen

10 Aufgaben

Unterrichtet in Englisch

91%

of learners achieved a positive career outcome

Erfahren Sie, wie Mitarbeiter führender Unternehmen gefragte Kompetenzen erwerben.

Weitere Informationen zu Coursera für Unternehmen

Logos von Petrobras, TATA, Danone, Capgemini, P&G und L'Oreal

Erweitern Sie Ihre Fachkenntnisse

Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung „Introduction to Robotics with Webots“

Wenn Sie sich für diesen Kurs anmelden, werden Sie auch für diese Spezialisierung angemeldet.

Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
Erwerben Sie berufsrelevante Kompetenzen durch praktische Projekte
Erwerben Sie ein Berufszertifikat zur Vorlage

In diesem Kurs gibt es 5 Module

This course, which is the last and final course in the Introduction to Robotics with Webots specialization, will teach you basic approaches for planning robot trajectories and sequence their task execution. In "Robotic Path Planning and Task Execution", you will develop standard algorithms such as Breadth-First Search, Dijkstra's, A* and Rapidly Exploring Random Trees through guided exercises. You will implement Behavior Trees for task sequencing and experiment with a mobile manipulation robot "Tiago Steel".

It is recommended that you complete the first and second courses of this specialization, “Introduction to Robotics: Basic Behaviors” and "Robotic Mapping and Trajectory Generation" , before beginning this one. This course can be taken for academic credit as part of CU Boulder’s MS in Computer Science degrees offered on the Coursera platform. These fully accredited graduate degrees offer targeted courses, short 8-week sessions, and pay-as-you-go tuition. Admission is based on performance in three preliminary courses, not academic history. CU degrees on Coursera are ideal for recent graduates or working professionals. Learn more: MS in Computer Science: https://coursera.org/degrees/ms-computer-science-boulder

Moduldetails

Welcome to Robotic Path Planning and Task Execution. The first week in this course provides an introduction to path planning and presents a series of optimal algorithms for finding the shortest path on a graph that increase in complexity and efficiency. You will be introduced to various algorithms, including Bread-First Search to Dijkstra's and A*.

Das ist alles enthalten

8 Videos13 Lektüren2 Aufgaben1 Diskussionsthema

8 VideosInsgesamt 71 Minuten

Introduction to the Specialization2 Minuten
Meet the Instructor2 Minuten
Introduction to "Robotic Path Planning and Task Execution"1 Minute
Path Planning29 Minuten
Graph Traversal using Breadth-First Search (BFS)8 Minuten
Shortest Path on a Graph with BFS9 Minuten
Shortest Path on a Grid with BFS9 Minuten
From BFS to Dijkstra's on a Graph13 Minuten

13 LektürenInsgesamt 151 Minuten

Course Updates and Accessibility Support1 Minute
Earn Academic Credit for your Work!10 Minuten
Course Support10 Minuten
Assessment Expectations10 Minuten
AI Citation and Acknowledgement10 Minuten
Course Activities5 Minuten
Why Planning?5 Minuten
More on Graphs to Represent Computational Problems10 Minuten
The Shortest Path Problem10 Minuten
Graph Traversal15 Minuten
Dijkstra's Algorithm25 Minuten
A* - Dijkstra's with Heuristic15 Minuten
Decompression - The Micro Mouse Competition25 Minuten

2 AufgabenInsgesamt 250 Minuten

Planning on Graphs10 Minuten
Implementing a Planner240 Minuten

1 DiskussionsthemaInsgesamt 10 Minuten

Introduce Yourself!10 Minuten

In this week, you will learn how to efficiently plan in non-grid worlds and in high-dimensional spaces.

Das ist alles enthalten

1 Video4 Lektüren4 Aufgaben

1 VideoInsgesamt 23 Minuten

Randomized Planning and Collision Avoidance23 Minuten

4 LektürenInsgesamt 60 Minuten

Introduction to RRT10 Minuten
The RRT Algorithm20 Minuten
Collision Checking10 Minuten
Improving Optimality and Speed of RRT20 Minuten

4 AufgabenInsgesamt 380 Minuten

Hands-On: Implementing RRT220 Minuten
Hands-On: Implement Line-Based Collision Checking150 Minuten
AI Policy Quiz5 Minuten
Improving RRT5 Minuten

This week introduces you to a new programming abstraction known as "Behavior Trees", which offers solutions to shortcomings of Finite State Machines and simple reactive controllers.

Das ist alles enthalten

1 Video4 Lektüren2 Aufgaben1 peer review

1 VideoInsgesamt 31 Minuten

Behavior Trees31 Minuten

4 LektürenInsgesamt 55 Minuten

Introduction20 Minuten
Parallel Nodes, Decorators and Blackboards15 Minuten
Exchanging Data Within BTs - Blackboards10 Minuten
Behavior Tree Libraries10 Minuten

2 AufgabenInsgesamt 190 Minuten

Sequence and Selector nodes10 Minuten
Hands-On: Implementing Behavior Trees180 Minuten

1 peer reviewInsgesamt 240 Minuten

Mapping and Navigation with BTs240 Minuten

This week you will learn how to extend a mobile base with a robotic arm and trigger the ability to grasp objects.

Das ist alles enthalten

1 Video2 Lektüren2 Aufgaben

In this last week, you will complete a final project to demonstrate your knowledge of both this course and the entire specialization. It consists of implementing a complete mobile manipulation solution.

Das ist alles enthalten

1 Video1 peer review

Erwerben Sie ein Karrierezertifikat.

Fügen Sie dieses Zeugnis Ihrem LinkedIn-Profil, Lebenslauf oder CV hinzu. Teilen Sie sie in Social Media und in Ihrer Leistungsbeurteilung.

Auf einen Abschluss hinarbeiten

Dieses Kurs ist Teil des/der folgenden Studiengangs/Studiengänge, die von University of Colorado Boulderangeboten werden. Wenn Sie zugelassen werden und sich immatrikulieren, können Ihre abgeschlossenen Kurse auf Ihren Studienabschluss angerechnet werden und Ihre Fortschritte können mit Ihnen übertragen werden.¹