When will I have access to the lectures and assignments?

To access the course materials, assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience when you enroll in a course. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid. The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.

What will I get if I subscribe to this Specialization?

When you enroll in the course, you get access to all of the courses in the Specialization, and you earn a certificate when you complete the work. Your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile.

Is financial aid available?

Yes. In select learning programs, you can apply for financial aid or a scholarship if you can’t afford the enrollment fee. If fin aid or scholarship is available for your learning program selection, you’ll find a link to apply on the description page.

Robotic Mapping and Trajectory Generation

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kurs ist nicht verfügbar in Deutsch (Deutschland)

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Robotic Mapping and Trajectory Generation

Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung „Introduction to Robotics with Webots“

Dozent: Nikolaus Correll

2.703 bereits angemeldet

Bei enthalten

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5 Module

Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.

14 Bewertungen

Stufe Mittel

Empfohlene Erfahrung

Flexibler Zeitplan

3 Wochen bei 10 Stunden eine Woche

In Ihrem eigenen Lerntempo lernen

Auf einen Abschluss hinarbeiten

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Was Sie lernen werden

Use basic feedback control techniques for inverse kinematics of (non-)Holonomic mechanisms.
Apply coordinate transforms to multi-dimensional sensor signals.
Understand basic probabilistic representations to deal with uncertainty from measurement noise.

Kompetenzen, die Sie erwerben

Kategorie: Engineering, Scientific, and Technical Instruments
Kategorie: Machine Controls
Kategorie: Linear Algebra
Kategorie: Control Systems
Kategorie: Robotics
Kategorie: Applied Mathematics

Werkzeuge, die Sie lernen werden

Kategorie: Python Programming

Wichtige Details

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14 Aufgaben

Unterrichtet in Englisch

91%

of learners achieved a positive career outcome

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Erweitern Sie Ihre Fachkenntnisse

Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung „Introduction to Robotics with Webots“

Wenn Sie sich für diesen Kurs anmelden, werden Sie auch für diese Spezialisierung angemeldet.

Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
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In diesem Kurs gibt es 5 Module

In this second course of the Introduction to Robotics specialization, "Robotic Mapping and Trajectory Generation", you will learn how to perform basic inverse kinematics of (non-)holonomic systems using a feedback control approach. You will also learn how to process multi-dimensional sensor signals such as laser range scanners for mapping. Additionally, you will apply the overarching focus of mechanisms and sensors as sources of uncertainty and gain techniques to how to model and control them.

It is recommended that you complete the first course of this specialization, “Introduction to Robotics: Basic Behaviors”, before beginning this one. This course can be taken for academic credit as part of CU Boulder’s MS in Computer Science degrees offered on the Coursera platform. These fully accredited graduate degrees offer targeted courses, short 8-week sessions, and pay-as-you-go tuition. Admission is based on performance in three preliminary courses, not academic history. CU degrees on Coursera are ideal for recent graduates or working professionals. Learn more: MS in Computer Science: https://coursera.org/degrees/ms-computer-science-boulder

Moduldetails

Welcome to Robotic Mapping and Trajectory Generation. In this first week of the course, you will get started by being introduced to the class of "range finder" devices, which have important applications in mapping, as well as the concept of homogeneous transforms to perform coordinate transformations.

Das ist alles enthalten

8 Videos8 Lektüren5 Aufgaben1 Diskussionsthema

8 VideosInsgesamt 61 Minuten

Introduction to the Specialization2 Minuten
Meet the Instructor2 Minuten
Introduction to "Robotic Mapping and Trajectory Generation"1 Minute
Range Finders and Homogeneous Transforms20 Minuten
Set Up a Range Finder in Webots7 Minuten
Range Sensing5 Minuten
Transforming 1D-Range Images into World Coordinates13 Minuten
Homogeneous Transforms11 Minuten

8 LektürenInsgesamt 66 Minuten

Course Updates and Accessibility Support1 Minute
Earn Academic Credit for your Work!10 Minuten
Course Support10 Minuten
Assessment Expectations10 Minuten
AI Citation and Acknowledgement10 Minuten
Course Activities5 Minuten
Laser Range Finders10 Minuten
About Homogeneous Transforms10 Minuten

5 AufgabenInsgesamt 160 Minuten

AI Policy Quiz5 Minuten
Hands On: Commissioning the Range Finder60 Minuten
Hands-On: Transforming World Coordinates in Webots45 Minuten
Range Finder Devices30 Minuten
Homogeneous Transforms Practice20 Minuten

1 DiskussionsthemaInsgesamt 10 Minuten

Introduce Yourself!10 Minuten

In this week, you will begin to understand basic discrete map representations and their implementation.

Das ist alles enthalten

2 Videos4 Lektüren3 Aufgaben1 Plug-in

2 VideosInsgesamt 24 Minuten

Mapping18 Minuten
Basic Mapping: Overview6 Minuten

4 LektürenInsgesamt 40 Minuten

Map Representations10 Minuten
Topological Maps10 Minuten
Grid Maps and Graphs10 Minuten
QuadTrees10 Minuten

3 AufgabenInsgesamt 276 Minuten

QuadTrees90 Minuten
Hands-On: Mapping Part I - Basic Mapping 180 Minuten
Topological Maps and Graphs6 Minuten

1 Plug-inInsgesamt 20 Minuten

Example QuadTree Implementation20 Minuten

This week introduces simple ways to encode obstacles in terms of probability, the concept of "configuration space", and a simple algorithm for collision checking.

Das ist alles enthalten

1 Video3 Lektüren2 Aufgaben

In this week you will learn to define a robot trajectory based on a series of waypoints and implement a basic proportional controller in Webots to navigate in a 2D environment.

Das ist alles enthalten

4 Videos4 Lektüren4 Aufgaben

4 VideosInsgesamt 52 Minuten

Trajectory Following22 Minuten
Trajectory Following - Set Up6 Minuten
Trajectory Following - Computing Error12 Minuten
Control12 Minuten

4 LektürenInsgesamt 50 Minuten

Trajectory Following10 Minuten
Euclidian Distance and Heading Error10 Minuten
Proportional Control10 Minuten
PID Control20 Minuten

4 AufgabenInsgesamt 225 Minuten

PID Control15 Minuten
Setup "supervisors" and markers in Webots45 Minuten
Hands-On: Distance and Heading Error45 Minuten
Control120 Minuten

In this module you will transfer your mapping and trajectory following skills to a commercial robotic platform in a kitchen environment, introducing you to additional constraints of sensor integration on a real robotic platform.

Das ist alles enthalten

1 Video1 peer review

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Auf einen Abschluss hinarbeiten

Dieses Kurs ist Teil des/der folgenden Studiengangs/Studiengänge, die von University of Colorado Boulderangeboten werden. Wenn Sie zugelassen werden und sich immatrikulieren, können Ihre abgeschlossenen Kurse auf Ihren Studienabschluss angerechnet werden und Ihre Fortschritte können mit Ihnen übertragen werden.¹