我们将研究作用在刚体上的力和耦合系统的效果，并说明粒子、刚体和刚体组合体的平衡条件。我们将清楚地说明满足平衡条件的必要和充分的独立方程数。

我们将讨论稳定性和静态确定性这两个重要概念。在一些教科书中，这些概念的表述往往不够清晰，给学生造成困惑。

从某种意义上说，桁架是最简单的分析结构，广泛应用于桥梁、工业屋顶和起重机等结构中。我们将介绍两种分析方法，即确定构件内力的连接法和截面法。此外，我们还将学习一种用于分析桁架的计算机辅助方法。

为了能够处理更复杂的结构和荷载情况，我们将学习如何利用分布荷载的几何属性（如面积和中心坐标）将其替换为等效的集中荷载。我们还将学习如何计算特定坐标轴的惯性矩，以及如何计算另一个平移和旋转轴系的相应值。

我们将进入最重要的部分，即分析框架和梁以计算其内力并绘制轴力、剪力和弯矩图。与大多数教科书的介绍相反，我们将采用工程师在使用弯矩图时普遍采用的符号。

在本模块中，将向学习者介绍两个复杂框架的静态分析示例。学生应能运用上一模块所学知识，计算并绘制内力图。本模块结束时，学生将能够正确绘制相当复杂的框架的轴向剪力和弯矩图。