现代机器人学专业的毕业设计项目是移动操纵：同时控制轮式移动底座及其机械臂的运动，以完成操纵任务。 该项目整合了专业课程中的多个主题，包括轨迹规划、移动机器人的里程测量和反馈控制。 从提供给您的现代机器人学软件库（用 Python、Mathematica 和 MATLAB 编写）和您为以前课程编写的软件开始，您将开发软件来规划和控制移动机械手的运动，以执行取放任务。 您将在库卡 youBot 上测试您的软件，该移动机械手由一个全向机械轮移动底座、一个五关节机械臂和一个抓手组成。 将使用最先进的跨平台 V-REP 机器人模拟器来模拟任务。
现代机器人学，课程 6： 顶点项目，移动操纵
现代机器人学，课程 6： 顶点项目，移动操纵
本课程是 现代机器人学 机械、规划和控制 专项课程 的一部分
位教师：Kevin Lynch
访问权限由 New York State Department of Labor 提供
9,530 人已注册
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授课语言：英语（English）
了解顶级公司的员工如何掌握热门技能
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本课程是 现代机器人学 机械、规划和控制 专项课程 专项课程的一部分
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- 获得对主题或工具的基础理解
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该课程共有4个模块
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位教师
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(13个评价)
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Felipe M.
自 2018开始学习的学生
''能够按照自己的速度和节奏学习课程是一次很棒的经历。只要符合自己的时间表和心情，我就可以学习。'
Jennifer J.
自 2020开始学习的学生
''我直接将从课程中学到的概念和技能应用到一个令人兴奋的新工作项目中。'
Larry W.
自 2021开始学习的学生
''如果我的大学不提供我需要的主题课程，Coursera 便是最好的去处之一。'
Chaitanya A.
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学生评论
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JS
已于 May 16, 2020审阅
Probably the best specialization I've done so far. I wish there were more programs like this!
SF
已于 Dec 22, 2020审阅
I spent a lot time from conceptual to learn kinematics, dynamics, controls, and so on to learn and enhance my knowledge, I am so appreciate.
KH
已于 Sep 7, 2019审阅
It was fascinating implementing what I learnt in the previous five courses into a real-life scenario.
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