必须对太空中的物体（如航天器、卫星和空间站）的运动进行 Prediction 和精确控制，以确保安全和功效。运动学是对这些物体在三维空间中的运动进行描述和预测的领域。本运动学课程涵盖四大主题领域：粒子运动学介绍，分两部分深入刚体运动学（从使用方向余弦矩阵和欧拉角的经典运动描述开始，最后回顾四元数、经典和修正罗德里格斯参数等现代描述符）。课程的最后是静态姿态确定，使用现代算法来预测和执行物体在空间中的相对方向。 学完这门课程后，您将能够...
运动学描述航天器的运动
了解顶级公司的员工如何掌握热门技能
积累特定领域的专业知识
本课程是 航天器动力学与控制 专项课程 专项课程的一部分
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- 向行业专家学习新概念
- 获得对主题或工具的基础理解
- 通过实践项目培养工作相关技能
- 获得可共享的职业证书
该课程共有4个模块
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University of Colorado Boulder
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人们为什么选择 Coursera 来帮助自己实现职业发展
Felipe M.
自 2018开始学习的学生
''能够按照自己的速度和节奏学习课程是一次很棒的经历。只要符合自己的时间表和心情，我就可以学习。'
Jennifer J.
自 2020开始学习的学生
''我直接将从课程中学到的概念和技能应用到一个令人兴奋的新工作项目中。'
Larry W.
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''如果我的大学不提供我需要的主题课程，Coursera 便是最好的去处之一。'
Chaitanya A.
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学生评论
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SM
已于 Oct 18, 2017审阅
Brilliant classes! Absolutely brilliant, enjoyed every bit of it. All you need is that you should love Physics and Maths to attend these classes. If you do, it is an enriching experience for you.
CR
已于 Dec 26, 2018审阅
Very good course! Few of the quizzes have the wrong answers marked as correct which can be confusing when learning the material (see the discussion forum for specifics).
SN
已于 Sep 12, 2020审阅
Best technical course on coursera. Instructor is full of knowledge and is one of the best teachers i have came across.
¹ 本课程的部分作业采用 AI 评分。对于这些作业，将根据 Coursera 隐私声明使用您的数据。