课程概述
本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。
學習目標:
1.瞭解物體在空間中運動的描述方式
2.瞭解多關節機械手臂的順逆運動學
3.瞭解運動軌跡的規劃方式。
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筛选依据:
26 - 機器人學一 (Robotics (1)) 的 26 个评论(共 26 个)
创建者 Mansi S
•Sep 1, 2022
not available in english language,neither the captions
创建者 Mansi S
•Sep 1, 2022
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