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Introdução ao Controle de Sistemas

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Introdução ao Controle de Sistemas

位教师：Jackson Paul Matsuura

95,862 人已注册

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4个模块

深入了解一个主题并学习基础知识。

1,323 条评论

2 周完成

在 10 小时一周

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98%

大多数学生喜欢此课程

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该课程共有4个模块

Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.

Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.

O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.

涵盖的内容

8个视频1篇阅读材料8个作业1次同伴评审

8个视频总计60分钟

Sobre o Curso 3分钟
O que é Sistema? 4分钟
Exemplos de Sistemas 7分钟
Objetivo do controle de sistemas 4分钟
Gráfico da saída em função do tempo 7分钟
Análise e Projeto 11分钟
Exemplo de Controle em Malha Fechada 9分钟
Modelos Matemáticos 16分钟

1篇阅读材料总计10分钟

Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas 10分钟

8个作业总计240分钟

Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas 30分钟
Sistema de Nível de Água. 30分钟
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas 30分钟
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos 30分钟
Análise e Projeto 30分钟
Ganho e modelos teóricos 30分钟
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos 30分钟
Prova do Módulo 1 30分钟

1次同伴评审总计120分钟

Exemplos de Sistemas 120分钟

Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.

涵盖的内容

3个视频4篇阅读材料4个作业1次同伴评审

3个视频总计40分钟

A Transformada de Laplace 10分钟
A Função de Transferência 13分钟
Calculando a Saída do Sistema 17分钟

4篇阅读材料总计40分钟

OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear 10分钟
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace 10分钟
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade 10分钟
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso 10分钟

4个作业总计94分钟

Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace 30分钟
Sobre a Função de Transferência 30分钟
Calculando a Saída 30分钟
Prova do Módulo 2 4分钟

1次同伴评审总计120分钟

Proposta de exemplos de sistemas 120分钟

Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.

涵盖的内容

6个视频2篇阅读材料7个作业

6个视频总计75分钟

BIBO Estabilidade 11分钟
O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade 15分钟
As vantagens da realimentação 12分钟
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade 10分钟
Erro em regime em malha aberta 17分钟
Erro em Regime em malha fechada 10分钟

2篇阅读材料总计20分钟

OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos 10分钟
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh 10分钟

7个作业总计184分钟

Sobre a estabilidade 30分钟
Critério de Routh-Hurwitz 30分钟
Vantagens da realimentação 30分钟
Estabilidade com parâmetros variáveis 30分钟
Erro em malha aberta 30分钟
Erro em malha fechada 4分钟
Prova do Módulo 3 30分钟

Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.

涵盖的内容

9个视频1篇阅读材料5个作业

9个视频总计47分钟

Chegando ao fim do Curso 4分钟
Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem 5分钟
As diferentes respostas ao degrau 3分钟
Características da resposta subamortecida 6分钟
Parametrização de sistemas de segunda ordem 5分钟
Fórmulas da resposta de segunda ordem 9分钟
Projeto para requisito de overshoot 6分钟
Projeto para requisito de instante de pico 4分钟
Estudos futuros 4分钟

1篇阅读材料总计10分钟

OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero 10分钟

5个作业总计150分钟

Resposta ao degrau de segunda ordem 30分钟
Sobre a resposta subamortecida 30分钟
Projeto 30分钟
Prova do Módulo 4 30分钟
Exame Final 30分钟

位教师

授课教师评分

(226个评价)

Jackson Paul Matsuura

5 门课程 109,748 名学生

提供方

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

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学生评论

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已于 Apr 7, 2017审阅

Muito bom. Além de gratuito, o material disponibilizado é bem completo, aulas bem explicadas. Para quem quer pegar o certificado, sem dúvidas é um custoxbenefício

已于 Mar 2, 2017审阅

Curso muito prático e de fácil aprendizado, recomendado para quem está iniciando no mundo do controle de sistemas, o professor responsável e o ITA estão de parabéns pela iniciativa.

已于 Oct 17, 2019审阅

O Curso foi muito bom bem dinâmico, Gostaria de parabenizar o professor explicou certinho de forma coerente s satisfatória!! Super indico o curso para que quiser aprender!!

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常见问题

Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.

Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.

Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).

Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...

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