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Controle de Sistemas no Plano-s

Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta. Você também será capaz de projetar controladores de avanço de fase para atender simultaneamente requisitos de desempenho de amortecimento e de velocidade da resposta. Você também será capaz de projetar controladores de atraso de fase para atender requisitos de erro em regime permanente sem alterar as características de estabilidade e da resposta transitória do sistema. Você verá que os controladores PD e PI podem ser considerados como casos especiais dos controladores de avanço e de atraso de fase e verá também que você pode combinar os dois tipos de controladores em controladores de avanço e atraso de fase ou em controladores PID. Por fim você será capaz de modelar o efeito do atraso de transporte em um sistema com realimentação e de contrapor esse efeito projetando um controlador ou fazendo ajustes em um controlador já projetado. Desso modo dado um sistema linear e invariante no tempo e requisitos de amortecimento, velocidade e erro em regime permanente você será capaz de projetar um controlador que fará com que o sistema em malha fechada atenda simultaneamente a esses três tipos de requisitos. E você aprenderá tudo isso usando o MATLAB, uma ferramenta computacional extremamente útil para a análise, projeto e simulação de sistemas.

状态:Systems Analysis
状态:Control Systems
中级课程小时

精选评论

LP

5.0评论日期:Jun 30, 2017

Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu faça não só esse mas todos os cursos ofertados.

RF

5.0评论日期:Aug 6, 2016

Excelente ! Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.

RR

5.0评论日期:Sep 23, 2019

Nunca vi um curso tão bom e tão organizado sobre controle !

PN

5.0评论日期:Jun 30, 2022

Muito bom. Abordagem prática mas bem fundamentada.

MB

5.0评论日期:Jun 26, 2016

Perfeito! Complementou muito com meus estudos em Engenharia de Controle! As explicações são ótimas!

RH

5.0评论日期:Sep 3, 2017

Excelente curso para dar continuidade ao estudo de controle de sistemas.

ND

5.0评论日期:Aug 12, 2020

Um curso bem dinâmico com uma metodologia excelente!

JC

5.0评论日期:May 17, 2018

Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.

PS

5.0评论日期:Sep 27, 2019

Excelente curso, sem duvida o melhor sem sistemas de controle que já fiz.

MM

5.0评论日期:Mar 7, 2019

Um excelente curso, tanto na complementação de um curso de engenharia como na aprendizagem básica.

所有审阅

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Magno Menezes
5.0
评论日期:Mar 8, 2019
Marcos B.
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Igor Ribeiro
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