Introdução ao Controle Moderno

Introdução ao Controle Moderno

位教师：Jackson Paul Matsuura

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7个模块

深入了解一个主题并学习基础知识。

53 条评论

中级等级

需要一些相关经验

1 周完成

在 10 小时一周

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自行安排学习进度

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该课程共有7个模块

Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.

涵盖的内容

8个视频1篇阅读材料1个作业

8个视频总计39分钟

O inverno chegou 2分钟
Sobre o curso 5分钟
Breve revisão sobre controle clássico 3分钟
A necessidade do controle moderno 7分钟
Vantagens do controle moderno 5分钟
O espaço de estados 4分钟
Modelo em equações de primeira ordem 6分钟
Comandos MATLAB utilizados 6分钟

1篇阅读材料总计10分钟

Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink 10分钟

1个作业总计10分钟

Avaliação da Semana 1 10分钟

涵盖的内容

9个视频1个作业

9个视频总计53分钟

A ponta do iceberg 3分钟
O Espaço de Estados 5分钟
Circuito elétrico no espaço de estados 4分钟
Sistema mecânico no espaço de estados 3分钟
Derivadas da saída no espaço de estados 5分钟
Do espaço de estados para a função de transferência 10分钟
Três realizações diferentes no espaço de estados 6分钟
Infinitas realizações no espaço de estados 7分钟
Linearização no espaço de estados 10分钟

1个作业总计30分钟

Avaliação da Semana 2 30分钟

涵盖的内容

8个视频1个作业

8个视频总计34分钟

Da modelagem para a análise 2分钟
Solução da Equação de Estado 6分钟
Autovalores e autovetores 3分钟
Exponencial matricial através da diagonalização 5分钟
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton 7分钟
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace 3分钟
Relação entre polos e autovalores 5分钟
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau 4分钟

1个作业总计40分钟

Avaliação da Semana 3 40分钟

涵盖的内容

7个视频1个作业

涵盖的内容

5个视频1个作业

涵盖的内容

7个视频1个作业

涵盖的内容

9个视频1个作业1次同伴评审

9个视频总计34分钟

Revisão com MATLAB 2分钟
Modelos no espaço de estados no MATLAB 3分钟
Análise no MATLAB 4分钟
Projeto de realimentação e observador 6分钟
Simulação do espaço de estados no Simulink 5分钟
Implementação da ação de controle integral 3分钟
Implementação do observador de estado 4分钟
Observações finais 5分钟
Bastidores e erros de gravação 1分钟

1个作业总计30分钟

Avaliação da Semana 7 30分钟

1次同伴评审总计120分钟

Projeto final de realimentação com ação integral e observador de estado 120分钟

位教师

授课教师评分

(6个评价)

Jackson Paul Matsuura

5 门课程 109,747 名学生

提供方

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

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Felipe M.

自 2018开始学习的学生

''能够按照自己的速度和节奏学习课程是一次很棒的经历。只要符合自己的时间表和心情，我就可以学习。'

Jennifer J.

自 2020开始学习的学生

''我直接将从课程中学到的概念和技能应用到一个令人兴奋的新工作项目中。'

Larry W.

自 2021开始学习的学生

''如果我的大学不提供我需要的主题课程，Coursera 便是最好的去处之一。'

Chaitanya A.

''学习不仅仅是在工作中做的更好：它远不止于此。Coursera 让我无限制地学习。'

学生评论

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已于 Sep 13, 2017审阅

Muito bom!! Me acrescentou muito na minha formação!! Parabéns a vocês do ITA!

已于 Sep 20, 2018审阅

Excelente curso. Professor muito capacitado e com ótima didática.

已于 Sep 20, 2018审阅

Excelente curso, linguagem muito didática e clara.

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