La sexualité humaine est un élément important des relations entre adultes et est considérée comme un droit pour tous les adultes de s'exprimer. Il est important de comprendre la sexualité humaine du point de vue des personnes handicapées ou ayant des aptitudes différentes, car ce domaine est souvent absent des discussions sur la sexualité humaine.

Le handicap ou les capacités différentes sont des aspects qui ne sont pas souvent pris en compte dans les discussions sur la sexualité. Cette section introduit le débat sur l'importance de la sexualité chez les personnes ayant des capacités différentes, ainsi que sur les obstacles et les éléments facilitateurs qui doivent être pris en compte dans cette discussion.

L'arthrite est une affection qui peut être douloureuse et qui réduit les possibilités d'activités sexuelles. Cette section présente quelques possibilités d'avoir des relations sexuelles tout en minimisant la douleur, grâce à différentes positions et activités.

L'infirmité motrice cérébrale peut englober un large éventail de restrictions de mouvement. Cette section aborde ces restrictions et examine les activités sexuelles qui peuvent être plus faciles pour les personnes souffrant de certaines de ces limitations de mouvement.

La petite taille (parfois appelée nanisme) est associée à un certain nombre de mythes liés à la sexualité. Cette section passe en revue un grand nombre de ces mythes, ainsi que les considérations sexuelles que les personnes de petite taille peuvent trouver problématiques pour une activité sexuelle épanouie.