This course, which is the last and final course in the Introduction to Robotics with Webots specialization, will teach you basic approaches for planning robot trajectories and sequence their task execution. In "Robotic Path Planning and Task Execution", you will develop standard algorithms such as Breadth-First Search, Dijkstra's, A* and Rapidly Exploring Random Trees through guided exercises. You will implement Behavior Trees for task sequencing and experiment with a mobile manipulation robot "Tiago Steel".
Robotic Path Planning and Task Execution
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Robotic Path Planning and Task Execution
Ce cours fait partie de Spécialisation "Introduction to Robotics with Webots"
Instructeur : Nikolaus Correll
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15 avis
niveau Intermédiaire
Expérience recommandée
Planning flexible
4 semaines à 10 heures une semaine
Apprenez à votre propre rythme
Préparer un diplôme
Ce que vous apprendrez
Use discrete planning techniques such as Dijkstra and A* to compute optimal robot trajectories.
Implement complex sequences of behaviors using behavior trees.
Plan and implement a complex robotic controller for autonomous mobile manipulation behavior.
Compétences que vous acquerrez
- Catégorie : Graph Theory
- Catégorie : Robotics
- Catégorie : Algorithms
- Catégorie : Computer Vision
- Catégorie : Data Structures
- Catégorie : Artificial Intelligence
Outils que vous découvrirez
- Catégorie : Python Programming
Détails à connaître
Certificat partageable
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Évaluations
10 devoirs
Enseigné en Anglais
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Ce cours fait partie de la Spécialisation "Introduction to Robotics with Webots"
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Il y a 5 modules dans ce cours
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Instructeur
Évaluations de l’enseignant
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