Vous voulez savoir comment fonctionnent les robots ? La robotique vous intéresse-t-elle en tant que carrière ? Êtes-vous prêt à faire l'effort d'apprendre les techniques fondamentales de modélisation mathématique qui sont utilisées dans tous les sous-domaines de la robotique ? Si c'est le cas, la spécialisation "Robotique moderne : Mécanique, planification et contrôle" est peut-être faite pour vous. Cette spécialisation, composée de six cours de courte durée, est une préparation sérieuse pour les étudiants sérieux qui espèrent travailler dans le domaine de la robotique ou entreprendre des études avancées. Dans le cours 3 de la spécialisation, Dynamique des robots, vous apprendrez des algorithmes numériques efficaces pour la dynamique directe (calcul de l'accélération du robot en fonction de sa configuration, de sa vitesse et des forces et couples articulaires) et la dynamique inverse (calcul des forces et couples articulaires nécessaires en fonction de la configuration, de la vitesse et de l'accélération du robot). La première méthode est utile pour la simulation et la seconde pour le contrôle du robot. Vous apprendrez également à planifier des trajectoires de robots soumises à des contraintes dynamiques. Ce cours suit le manuel "Modern Robotics : Mechanics, Planning, and Control" (Lynch et Park, Cambridge University Press 2017). Vous pouvez acheter le livre ou utiliser le pdf gratuit. Vous vous appuierez sur une bibliothèque de logiciels de robotique dans le langage de votre choix (parmi Python, Mathematica et MATLAB) et utiliserez le simulateur de robot multiplateforme gratuit V-REP, qui vous permet de travailler avec des robots de pointe dans le confort de votre propre maison et avec un investissement financier nul.