本课程也可作为 ECEA 5318 的学分，是 CU Boulder 电子工程理学硕士学位的一部分。 最后一门课程强调使用实时机器视觉和多个实时服务动手构建一个应用程序，通过观察使 Linux 的内部状态与外部时钟同步。 将实际性能与理论和分析进行比较，以确定调度抖动并减轻任何累积的 Latency。 最终项目的验证将包括系统时间戳日志与可编码成视频的大型图像集的比较。 最终报告将接受 Peer-to-Peer 评审，并将捕获的帧和视频上传到脚本评估。
嵌入式系统实时项目
了解顶级公司的员工如何掌握热门技能
积累特定领域的专业知识
本课程是 实时嵌入式系统 专项课程 专项课程的一部分
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- 向行业专家学习新概念
- 获得对主题或工具的基础理解
- 通过实践项目培养工作相关技能
- 获得可共享的职业证书
该课程共有5个模块
本模块介绍 RTES 项目的背景，包括 "视觉同步器 "的概念，即使用摄像头在外部时钟和嵌入式计算机之间进行时间同步。 该项目要求以 1 Hz 和 10 Hz 两种频率同步，其中实时服务必须获取相机帧，选择稳定（无模糊）的帧并将其写入闪存文件系统。 该项目要求充分了解 RMA、实时调度和多服务实时系统的设计原则。
涵盖的内容
14个视频14篇阅读材料1个作业1次同伴评审1个讨论话题
本模块回顾了 RTES 项目的不同设计方法，包括 "发令枪 "启动（即在启动时检测一次时钟刻度）、全同步组连续刻度检测方法以及不同的实施方案。 RTES 项目设计人员必须确定摄像头接口，例如连接 UVC（通用视频控制器）驱动程序的 V4L2（Video for Linux 2）接口，或连接摄像头的 OpenCV 接口。
涵盖的内容
7个视频4篇阅读材料1个作业1次同伴评审
为确保正确实施实时设计，必须使用基于系统日志和跟踪的时序分析来验证实际时序与理论 RMA 的比较。 本模块概述了各种方法，并提出了调试和验证 RTES 项目时序的最有效方法。 该模块包括对设计和代码进行 1 Hz 同行评审，以帮助 RTES 项目改进外部时钟同步，使用带有滴答声模拟时钟的摄像头图像。
涵盖的内容
3个视频1篇阅读材料1个编程作业1次同伴评审
本模块涵盖整个 RTES 项目平台的跟踪和剖析方法，包括网络、系统剖析，特别是跟踪实时服务的方法。 该模块包括对设计和代码进行 10 Hz 同行评审，以协助 RTES 项目改进外部时钟同步，与 1 Hz 相比，该速率更高，使用的是数字秒表。
涵盖的内容
3个视频1个编程作业1次同伴评审
本模块应完成整个 RTES 项目。 学生可以查看如何准备设计材料、RMA 和代码以供审核的提示和示例。 这里还定义了根据 RTES 项目评分标准验证和确认设计的检查流程。
涵盖的内容
3个视频1篇阅读材料1个作业1次同伴评审
获得职业证书
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攻读学位
课程 是 University of Colorado Boulder提供的以下学位课程的一部分。如果您被录取并注册，您已完成的课程可计入您的学位学习，您的学习进度也可随之转移。
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(5个评价)
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