在本模块中，你将了解不同类型的 Linux 内核驱动程序以及内核对字符设备驱动程序的支持。 你将了解与用户空间交互的基本驱动程序数据结构和函数。 你将了解内核调试的基础知识以及它与应用程序调试的区别。 您将实现一个经过单元测试的循环缓冲区，该缓冲区将在今后的作业中使用。 最后，你将构建一个支持树外内核模块的 Yocto 嵌入式设备映像。

在本模块中，您将学习 Linux 内核中并发性的基础知识，以及如何在设备驱动程序中使用 semaphore 和 mutex 来设计并发访问。 你将学习原子上下文和非原子上下文的区别，以及在每种上下文中的锁定策略。 您将使用本模块中讨论的并发概念，修改您的套接字应用程序，以便在您测试过的循环缓冲区实现的基础上与自定义字符设备进行交互。

在本模块中，你将学习 Linux 驱动程序中 ioctl 命令的目的和用法，以及如何在驱动程序中实现 ioctl 命令。 你将学习 Linux 内核中睡眠和唤醒的基础知识，以及如何处理阻塞和非阻塞 IO。 您将修改自定义的 Linux 内核驱动程序和 Linux 应用程序，使其支持 ioctl。