本课程涵盖成像的基本原理--创建可供人类或机器使用或处理的图像。成像技术历史悠久，跨越了几个世纪。但在过去三十年中取得的进步彻底改变了相机，并极大地提高了计算机视觉系统的稳健性和准确性。我们将介绍成像的基本原理，以及对计算机视觉产生深远影响的最新成像创新。 本课程首先探讨如何使用镜头相机形成图像。我们将探讨相机的光学特性，如放大倍率、F 数、景深和视场。接下来，我们将介绍固态图像传感器（CCD 和 CMOS）如何记录图像，以及图像传感器的主要特性，如分辨率、噪声特性和动态范围。我们将介绍图像传感器如何用于感知颜色以及捕捉高动态范围的图像。在某些结构化环境中，可以对图像进行阈值化处理，生成二值图像，并从中计算出物体的各种几何属性，用于识别和定位物体。最后，我们将介绍图像处理的基本原理--开发计算工具来处理捕捉到的图像，使其更清晰（去噪、去毛刺等），更易于计算机视觉系统分析（线性和非线性图像过滤方法）。