本课程是对工程系统和结构中运动物体的高级研究。 我们将学习三维运动中刚体的动力学。 其中包括运动学和运动动力学。 运动学涉及运动的几何方面,描述位置、速度和加速度,所有这些都是时间的函数。 动力学是研究作用在这些物体上的力以及这些力如何影响它们的运动。--------------------------- 推荐背景:要成功学习这门课程,您需要掌握基本的工程力学概念,并成功完成我开设的题为 "运动中的工程系统 "的课程:运动中的工程系统:二维运动中的粒子和物体动力学 "课程。 我们将应用在这些课程中学到的许多工程基础知识,在尝试学习本课程之前,您需要掌握这些技能。--------------------------- 建议阅读: 虽然不需要特定的教科书,但本课程的设计与任何标准的工程动力学教科书兼容。 --------------------------- 本课程所有内容和材料的版权均归佐治亚理工学院研究公司或 Wayne Whiteman 博士所有。参加本课程或使用全部或部分内容或材料,即表示您同意下载和使用本课程中的任何内容和/或材料,仅用于您个人的非商业用途,其使用方式与任何学术课程的学生一致。未经佐治亚理工学院研究公司的明确书面许可,禁止对内容和材料进行任何其他使用,包括由其他学术大学或实体使用。有兴趣者可直接联系韦恩-怀特曼博士,了解获得非独家许可的程序。
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该课程共有6个模块
在本节中,学生将学习推导 "导数公式"。我们将定义三维运动的角速度,并学习确定和求解物体的角加速度。
涵盖的内容
6个视频13篇阅读材料1个作业
在本节中,学生将学习运动参照系中的速度、运动参照系中的加速度以及作为运动参照系的地球。
涵盖的内容
6个视频11篇阅读材料1个作业
在本节中,学生将学习欧拉角旋转矩阵、三维角动量和三维物体的空间特性。
涵盖的内容
8个视频10篇阅读材料1个作业
在本节中,学生将学习惯性性质的平移和旋转变换,以及惯性的主轴和主惯性矩。
涵盖的内容
6个视频9篇阅读材料1个作业
在本节中,学生将学习建立三维运动的欧拉方程,并求解进行三维旋转运动的刚体的运动。
涵盖的内容
5个视频8篇阅读材料1个作业
在本节中,学生将学习发展和应用冲量-动量原理以及三维功-能原理。
涵盖的内容
4个视频8篇阅读材料1个作业
位教师

人们为什么选择 Coursera 来帮助自己实现职业发展

Felipe M.

Jennifer J.

Larry W.

Chaitanya A.
学生评论
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已于 Sep 11, 2019审阅
Excellence course to get real time practically problems solving with enjoyment and easily quick understand.
已于 Feb 14, 2023审阅
Thank you very much for the topics attended in this course. This helped me to understand a dynamic class in college.
已于 Jun 13, 2021审阅
This class was challenging and instructional. I got to identify a lot of my weaknesses in analysis from this course.
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