您想了解机器人是如何工作的吗？ 您有兴趣将机器人技术作为职业吗？ 您是否愿意投入精力学习机器人学所有分支领域所使用的基础数学建模技术？ 如果是，那么 "现代机器人学 "专业可能会适合您： 机械学、规划与控制 "专业可能会适合您。 本专业由六门短期课程组成，是为希望在机器人学领域工作或进行深造的认真的学生准备的。 在该专业的第 1 门课程 "机器人运动基础 "中，您将学习有关机器人构型的基础知识，包括串联机器人机构和闭链机器人的构型。 您将学习配置空间（C-空间）、自由度、C-空间拓扑学、配置的隐式和显式表示法以及整体和非整体约束。 您还将学习如何将空间速度和力表示为扭曲和扳手。 这些内容是研究任何运动物体（如机器人）的核心。 本课程采用的教材是《现代机器人学》： 力学、规划和控制》（Lynch 和 Park，剑桥大学出版社 2017 年版）。 您可以购买该书或使用免费的 pdf 预印本。 您将以自己选择的语言（Python、Mathematica 和 MATLAB 中的一种）建立机器人软件库，并使用免费的跨平台机器人模拟器 V-REP，这使您能够在舒适的家中以零资金投入使用最先进的机器人。