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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Controle Usando a Resposta em Frequência

Neste curso você aprenderá a obter a resposta em frequência de um sistema Linear e Invariante no Tempo (LIT) e a usá-la para projetar controladores que atinjam requisitos de reposta transitória e em regime estacionário. Você aprenderá a obter o diagrama de Bode a partir de dados de amplitude e fase de entradas e saídas senoidais. Também será capaz de esboçar o diagrama de Bode de um sistema dada a sua função de transferência. Outrossim, será capaz de representar a resposta em frequência na carta de Nichols-Black. A fim de se determinar a estabilidade do sistema, você aprenderá a aplicar o critério de Nyquist, que faz uso da resposta em frequência em malha aberta e permite determinar se um sistema será estável em malha fechada. Ao fim do curso, você será capaz de projetar controladores com dinâmica, isto é, com polos e zeros, portanto mais complexos do que um simples ganho de realimentação. Essa flexibilidade permitirá que você projete controladores para satisfazer simultaneamente requisitos de sobressinal e tempo de resposta que seriam impossíveis de atender com um simples ganho. Também poderá com isso alterar as características da resposta em regime estacionário, aumentando as constantes de erro sem alterar (muito) a resposta transitória. Por fim, você aprenderá a projetar controladores do tipo PD, PI e PID, que estão entre os mais disseminados em aplicações de engenharia de controle.

状态:Mathematical Modeling
状态:Systems Design
中级课程小时

精选评论

PS

5.0评论日期:Oct 4, 2019

Excelente curso, muito útil para em sistemas industrias.

MS

4.0评论日期:Jan 31, 2019

Excelente conteúdo! Porém a apresentação é um pouco mecânica. Nada que atrapalhe o aprendizado, mas uma apresentação mais dinâmica prende mais a atenção. Recomendarei este curso! Parabéns por tudo!

WS

5.0评论日期:Oct 14, 2017

Ótimo Curso , no entanto é necessário uma compreensão prévia de sistemas de controle

RC

5.0评论日期:Sep 23, 2024

Fantástico! Exemplos claros e concretos! Mundo real! Grato demais!

DO

5.0评论日期:Jun 16, 2024

Curso de alto nível para área de Engenharia de Sistemas Controle!

PS

4.0评论日期:Apr 16, 2017

Muito interessante o assunto, porém podia ter alguns exercícios resolvidos na aula!

ZB

5.0评论日期:Sep 21, 2020

Muito difícil e muito rico. Parabéns aos professores pelo curso.

GC

5.0评论日期:May 31, 2022

Cálculos detalhados e com excelente explicação. Sugiro apenas um pouco de demonstração prática caso possível nos próximos cursos. Obrigado

AJ

5.0评论日期:Oct 8, 2024

Curso completo que aborda os temas com ênfase e profundidade. Fácil linguagem e professores incríveis!!!

LB

5.0评论日期:Jan 28, 2025

Curso muito bom que elevou a minha compreensão da matéria

PI

5.0评论日期:Aug 28, 2023

Excelente curso, bem explicativo com bons exemplos

RF

5.0评论日期:Aug 6, 2016

Excelente ! Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.

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Zafira Basset
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评论日期:Sep 22, 2020
Ricardo Monteiro da Rocha Franco Filho
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Rubem Pacelli
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Paulo Henrique
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Washington tiburcio
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luciano braun
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Paulo Roberto Carregosa Luiz
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adauto de sousa martins
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adauto sousa martins
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André Alves
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