本课程也可作为 ECEA 5315 的学分，是 CU Boulder 电子工程理学硕士学位的一部分。 课程介绍：在本课程中，学生将使用实时操作系统或 RT POSIX 扩展与 Embedded Linux 设计并构建基于微处理器的嵌入式系统应用程序。课程重点在于集成基于微处理器的嵌入式系统元素的过程以及基础知识，以实现典型嵌入式硬件系统的数字命令和控制。 实验室描述：课程要求学生在 Raspberry Pi ARM A 系列片上系统处理器上安装嵌入式 Linux。 本课程必须使用 Raspberry Pi 作为嵌入式系统（无头）而不是运行 Linux 的 PC 来完成。不过，您会发现 Linux 是一个有用的主机开发系统，或者是带有 SSH 终端访问工具（如 Putty、MobaXterm 或类似工具）的 Windows。 本课程包括特定的硬件和软件要求。请查看下面的常见问题，了解完整的详细信息。
实时嵌入式系统概念与实践
您将学到什么
让初学者了解嵌入式系统的速率单调理论、分析和实践。
以 POSIX 线程实现实时服务
Linux 用户空间和内核空间的区别。
要了解的详细信息
可分享的证书
添加到您的领英档案
作业
11 项作业
授课语言：英语（English）
了解顶级公司的员工如何掌握热门技能
积累特定领域的专业知识
本课程是 实时嵌入式系统 专项课程 专项课程的一部分
在注册此课程时，您还会同时注册此专项课程。
- 向行业专家学习新概念
- 获得对主题或工具的基础理解
- 通过实践项目培养工作相关技能
- 获得可共享的职业证书
该课程共有4个模块
本模块介绍了实时理论、设计实时系统所面临的挑战以及调度策略，同时将 Linux POSIX 实时线程与 RTOS 和 MFE 系统进行了比较。
涵盖的内容
8个视频15篇阅读材料4个作业2个编程作业1次同伴评审1个讨论话题
本模块介绍了用于分析实时系统的效用曲线、速率单调调度策略及其最小上限条件。它还介绍了绝对时间和日期标准，这些都是实时服务的关键参数。
涵盖的内容
7个视频3篇阅读材料3个作业1个编程作业2次同伴评审
本模块涵盖服务请求排序方法以及软件调度和实时调度策略。
涵盖的内容
13个视频1篇阅读材料2个作业2次同伴评审
本模块讨论了多核微处理器在实时应用中的使用，并概述了实时操作系统选项（开放和专有）以及实时系统的 POSIX 实时扩展操作系统。
涵盖的内容
4个视频2篇阅读材料2个作业1个编程作业3次同伴评审
获得职业证书
将此证书添加到您的 LinkedIn 个人资料、简历或履历中。在社交媒体和绩效考核中分享。
攻读学位
课程 是 University of Colorado Boulder提供的以下学位课程的一部分。如果您被录取并注册，您已完成的课程可计入您的学位学习，您的学习进度也可随之转移。
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人们为什么选择 Coursera 来帮助自己实现职业发展
Felipe M.
自 2018开始学习的学生
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学生评论
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TT
已于 Mar 6, 2025审阅
this course is very helpful to increase my skills and knowledge.
YS
已于 Oct 30, 2022审阅
Very informative, it might need some code updates but everything is alright.
DB
已于 Jun 13, 2023审阅
Excellent course with many real-world examples you can start using right off the bat.
常见问题
系统要求
用于远程访问 Raspberry Pi 的 Windows 或 Mac 计算机
可上网的家庭网络，以及可通过本地网络 （Wi-Fi 或以太网）连接 Raspberry Pi 的路由器
在 Raspberry Pi 上启用 SSH （必需）
在 Raspberry Pi 上启用 VNC（可选，用于远程桌面访问）
硬件要求
要完成本专项课程，您需要一个基于受支持的 Embedding Linux 平台的家庭实验室设置。所有课程活动都需要以下配置并对其进行测试。
所需硬件
Embedding Linux 硬件平台 - 推荐：Raspberry Pi 3B+（Raspberry Pi 系列或同类产品）
MicroSD 卡（至少 16GB；建议 32GB）
5V / 2.5A 电源，带开关
兼容 UVC 的 USB 摄像头（USB 2.0 或更高版本）
HDMI 电缆
HDMI 监视器 + 键盘 + 鼠标 （仅用于初始设置）
Raspberry Pi 和家庭路由器之间的 Network 连接（Wi-Fi 或以太网）
推荐硬件配置
Raspberry Pi 3B+，可从以下网站获取：
SparkFun （约 44 美元，仅电路板）或
CanaKit Raspberry Pi 3 Model B+ 入门套件 （约 125 美元，包括电路板） ，外加
MicroSD 卡（预装 NOOBS 或 Raspberry Pi OS）
散热器
外壳
5V / 2.5A 电源（带开关
HDMI 电缆
兼容 UVC 的 USB 摄像头（USB 2.0 或更高版本）
其他硬件配置
虽然 Raspberry Pi 3B+ 是官方支持的平台，但您可以使用其他支持 Linux 的嵌入式平台，风险自担：
Raspberry Pi 4 （提供 USB 3.0、2GB 以上内存和千兆以太网）
Jetson Nano、DE10-SoC 或类似电路板（仅限高级用户；需要自我支持）
注：本专项课程中提供的所有启动代码均在装有 Raspberry Pi OS（原 Raspbian）的 Raspberry Pi 3B+ 上进行了测试和验证。
软件要求
能够在计算机上安装和使用下列远程访问工具之一：
MobaXterm（推荐用于 Windows）
PuTTY
VNC 查看器
要获得课程资料、作业和证书，您需要在注册课程时购买证书体验。 您可以尝试免费试听，或申请资助。课程可能提供 "完整课程，无证书"。通过该选项，您可以查看所有课程资料，提交必要的评估，并获得最终成绩。这也意味着您无法购买证书体验。
注册课程后，您就可以访问专项课程中的所有课程，完成作业后还可以获得证书。您的电子证书将添加到您的 "成就 "页面--在那里，您可以打印证书或将其添加到您的 LinkedIn 个人资料中。
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