现代机器人学专业的毕业设计项目是移动操纵：同时控制轮式移动底座及其机械臂的运动，以完成操纵任务。 该项目整合了专业课程中的多个主题，包括轨迹规划、移动机器人的里程测量和反馈控制。 从提供给您的现代机器人学软件库（用 Python、Mathematica 和 MATLAB 编写）和您为以前课程编写的软件开始，您将开发软件来规划和控制移动机械手的运动，以执行取放任务。 您将在库卡 youBot 上测试您的软件，该移动机械手由一个全向机械轮移动底座、一个五关节机械臂和一个抓手组成。 将使用最先进的跨平台 V-REP 机器人模拟器来模拟任务。
现代机器人学，课程 6： 顶点项目，移动操纵
了解顶级公司的员工如何掌握热门技能
积累特定领域的专业知识
本课程是 现代机器人学 机械、规划和控制 专项课程 专项课程的一部分
在注册此课程时，您还会同时注册此专项课程。
- 向行业专家学习新概念
- 获得对主题或工具的基础理解
- 通过实践项目培养工作相关技能
- 获得可共享的职业证书
该课程共有4个模块
轮式移动机器人的运动轨迹测量及其在带有四个机械轮的 YouBot 全向移动机器人运动模拟器中的应用。
涵盖的内容
5个视频3篇阅读材料1个讨论话题
在 SE(3) 中为移动机械手的末端执行器生成参考轨迹，以完成拾放任务。
涵盖的内容
3个视频1篇阅读材料1个讨论话题
对移动机械手的末端执行器进行前馈控制，使末端执行器沿参考轨迹运动。
涵盖的内容
4个视频1篇阅读材料1个讨论话题
对移动机械手的末端执行器进行前馈加反馈控制，以稳定末端执行器的参考轨迹。
涵盖的内容
1篇阅读材料1次同伴评审1个讨论话题
获得职业证书
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位教师
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状态：免费试用Northwestern University
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人们为什么选择 Coursera 来帮助自己实现职业发展
Felipe M.
自 2018开始学习的学生
''能够按照自己的速度和节奏学习课程是一次很棒的经历。只要符合自己的时间表和心情，我就可以学习。'
Jennifer J.
自 2020开始学习的学生
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Larry W.
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Chaitanya A.
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ST
5
已于 Jun 5, 2020审阅
I really loved this course. Now forums are slightly active. You get a response from learners. If you are stuck don't give up keep trying you will be able to complete the project.
JS
5
已于 May 16, 2020审阅
Probably the best specialization I've done so far. I wish there were more programs like this!
SF
5
已于 Dec 22, 2020审阅
I spent a lot time from conceptual to learn kinematics, dynamics, controls, and so on to learn and enhance my knowledge, I am so appreciate.
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