Ce cours expliquera la structure de base de tout système autonome, qui comprend des capteurs, des actionneurs et, éventuellement, des réseaux de communication. Ensuite, il couvrira les différents cadres de modélisation formelle utilisés pour les systèmes autonomes, y compris les représentations de l'espace d'état (équations différentielles ou différentielles), les automates temporisés, les automates hybrides et, en général, les systèmes de transition. Il décrira les solutions et les comportements des systèmes et les différentes interconnexions entre les systèmes. Ce cours peut être suivi pour obtenir des crédits académiques dans le cadre des diplômes MS in Computer Science de CU Boulder offerts sur la plate-forme Coursera. Ces diplômes d'études supérieures entièrement accrédités offrent des cours ciblés, des sessions courtes de 8 semaines et des frais de scolarité à la carte. L'admission est basée sur les résultats obtenus dans trois cours préliminaires, et non sur les antécédents scolaires. Les diplômes CU sur Coursera sont idéaux pour les jeunes diplômés ou les professionnels en activité. Pour en savoir plus :


Modélisation des systèmes autonomes
Ce cours fait partie de Spécialisation Fondements des systèmes autonomes

Instructeur : Majid Zamani
2 761 déjà inscrits
Inclus avec
(19 avis)
Expérience recommandée
Ce que vous apprendrez
Modéliser de manière unifiée des systèmes autonomes de base, y compris des systèmes de contrôle linéaire, des circuits séquentiels et des automates temporisés simples
Décrire les solutions et les comportements des systèmes
Définir et illustrer les interconnexions entre les systèmes
Compétences que vous acquerrez
- Catégorie : Ingénierie cybernétique
- Catégorie : Modélisation mathématique
- Catégorie : Modélisation des données
- Catégorie : Logiciels système
- Catégorie : Equations différentielles
- Catégorie : Systèmes de contrôle
- Catégorie : Ingénierie de l'automatisation
- Catégorie : Conception des systèmes
- Catégorie : Ingénierie mécanique
- Catégorie : Analyse des systèmes
- Catégorie : Simulations
- Catégorie : Assurance de la sécurité
Détails à connaître

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7 devoirs
Découvrez comment les employés des entreprises prestigieuses maîtrisent des compétences recherchées

Élaborez votre expertise du sujet
- Apprenez de nouveaux concepts auprès d'experts du secteur
- Acquérez une compréhension de base d'un sujet ou d'un outil
- Développez des compétences professionnelles avec des projets pratiques
- Obtenez un certificat professionnel partageable

Il y a 4 modules dans ce cours
Dans ce module d'introduction, nous nous plongeons dans le monde des systèmes autonomes et cyber-physiques, leur signification, leur structure et leurs applications. En étudiant des exemples du monde réel, tels que la défaillance de la fusée Ariane 5, le régulateur de vitesse adaptatif et les voitures autonomes, nous saisirons la compréhension fondamentale de l'importance de la modélisation dans les systèmes autonomes. En outre, nous discuterons des composants clés de ces systèmes, de l'interaction étroite entre le matériel et le logiciel, et de l'omniprésence des systèmes autonomes dans divers secteurs.
Inclus
3 vidéos10 lectures
Dans le module 2, nous approfondissons les nuances de la modélisation des systèmes. Grâce à des vidéos pédagogiques, les étudiants sont confrontés aux définitions des systèmes, aux diagrammes d'état et aux systèmes de transition. Des devoirs pertinents permettent de consolider ces connaissances. Des exemples réels, comme la panne d'électricité de 2003 dans le nord-est, soulignent l'importance d'une modélisation précise, tandis que des systèmes pratiques tels qu'un distributeur automatique de boissons et un tourniquet illustrent les concepts de base. Un véritable voyage académique dans l'essence de la modélisation des systèmes vous attend.
Inclus
3 vidéos2 lectures3 devoirs
Le module 3 introduit les étudiants aux principes fondamentaux de la modélisation des systèmes dynamiques, en se concentrant sur les systèmes mécaniques de translation, les systèmes mécaniques de rotation et les circuits analogiques. En mettant l'accent sur les relations mathématiques sous-jacentes à ces systèmes, le cours progresse vers des exemples plus spécifiques et plonge profondément dans les automates temporisés et hybrides, fournissant une compréhension complète du rôle de la temporisation dans la modélisation des systèmes.
Inclus
9 vidéos1 lecture2 devoirs
Le module 4 permet d'approfondir la compréhension des solutions, des comportements et des différentes compositions d'un système. Les apprenants seront initiés aux représentations mathématiques des systèmes et de leurs comportements. Grâce à une série de vidéos attrayantes, les apprenants exploreront les compositions parallèles, sérielles et à rétroaction. En outre, le module propose des travaux pratiques pour améliorer la compréhension et une étude détaillée de la modélisation des systèmes.
Inclus
4 vidéos1 lecture2 devoirs
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Statut : Essai gratuitUniversity of Colorado Boulder
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