As a follow-on course to "Kalman Filter Boot Camp", this course derives the steps of the linear Kalman filter to give understanding regarding how to adjust the method to applications that violate the standard assumptions. Applies this understanding to enhancing the robustness of the filter and to extend to applications including prediction and smoothing. Shows how to implement a target-tracking application in Octave code using an interacting multiple-model Kalman filter.
Linear Kalman Filter Deep Dive (and Target Tracking)
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Linear Kalman Filter Deep Dive (and Target Tracking)
Ce cours fait partie de Spécialisation "Applied Kalman Filtering"
Instructeur : Gregory Plett
Inclus avec
Obtenez un aperçu d'un sujet et apprenez les principes fondamentaux.
niveau Intermédiaire
Expérience recommandée
2 semaines à compléter
à 10 heures par semaine
Planning flexible
Apprenez à votre propre rythme
Compétences que vous acquerrez
- Catégorie : Advanced Mathematics
- Catégorie : Linear Algebra
- Catégorie : Time Series Analysis and Forecasting
- Catégorie : Probability & Statistics
- Catégorie : Estimation
- Catégorie : Control Systems
- Catégorie : Forecasting
- Catégorie : Applied Mathematics
- Catégorie : Statistical Methods
- Catégorie : Mathematical Modeling
- Catégorie : Predictive Analytics
Outils que vous découvrirez
- Catégorie : Matlab
Détails à connaître
Certificat partageable
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Évaluations
26 devoirs
Enseigné en Anglais
Découvrez comment les employés des entreprises prestigieuses maîtrisent des compétences recherchées
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Ce cours fait partie de la Spécialisation "Applied Kalman Filtering"
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- Apprenez de nouveaux concepts auprès d'experts du secteur
- Acquérez une compréhension de base d'un sujet ou d'un outil
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