Avant de passer à la partie laboratoire de ce cours, nous aimerions vous proposer une courte série de cours. Cette série de cours complétera tout ce que vous allez faire pendant le reste du cours.

Dans ce cours, vous verrez un grand nombre de nouveaux mots et d'acronymes avec lesquels vous n'êtes peut-être pas familier. Si vous vous sentez à l'aise avec la terminologie technique, n'hésitez pas à sauter ces leçons car elles n'affecteront pas l'intégrité générale du cours. Si vous voyez quelque chose que vous voulez savoir un peu plus, n'hésitez pas à regarder la vidéo pour avoir un aperçu de certains concepts de base. Nous nous attendons à ce que vous connaissiez la majorité de ce matériel avant de passer au module suivant, nous vous recommandons de passer par les leçons pour une mise à niveau rapide.

Bonjour à tous et bienvenue dans la programmation GPIO ! Pour que la DragonBoard™ 410c puisse interagir avec le monde, il doit y avoir une interface entre les deux. Dans le cadre de ce projet, l'interface GPIO servira à détecter et à interagir avec l'environnement. Dans cette leçon, nous parlerons des broches d'entrée/sortie à usage général et nous expliquerons pourquoi elles sont importantes pour ce projet. Nous essaierons de les définir et de vous fournir d'autres ressources qui pourraient vous aider à mieux comprendre leur fonction. En jetant un coup d'œil sur le header d'expansion basse vitesse du DragonBoard™ 410c, nous localiserons et expliquerons toutes les autres interfaces GPIO. Puisque seuls les 12 GPIO seront nécessaires pour ce cours, la majeure partie de cette leçon se concentrera sur eux. Une fois que vous aurez acquis une meilleure compréhension des GPIO, vous pourrez y accéder via une invite de commande, que ce soit par l'intermédiaire d'un PC hôte ou d'un système d'exploitation embarqué tel qu'Ubuntu. Enfin, cette leçon vous montrera comment créer votre premier programme/application capable de contrôler un GPIO.

Il est temps de construire votre propre amplificateur ! Afin d'interagir avec une grande variété de composants, y compris de nombreux composants qui seront utilisés tout au long de ce cours, la sortie de tension du DragonBoard™ 410c low speed expansion header devra être amplifiée. Dans cette leçon, nous parlerons d'une conception d'amplificateur de tension très basique. Cette conception sera utilisée pour amplifier la tension du signal provenant des GPIO situés sur le DragonBoard™ 410c low speed expansion header. Une fois familiarisé avec cet amplificateur de base, vous pouvez faire des ajustements pour créer des amplificateurs personnalisés orientés vers des projets spécifiques futurs.

Nous sommes tous constitués de moteurs, pas vraiment, mais la plupart des robots le sont ! Lorsque vous travaillez dans le domaine de la robotique, les moteurs sont, parmi d'autres, les composants les plus importants que vous choisirez pour un projet. Dans cette leçon, nous allons comparer différents moteurs largement utilisés dans les projets de bricolage, en particulier les projets de bricolage centrés sur la robotique. Nous examinerons plus en détail le moteur pas à pas et sa composition. Nous parlerons ensuite de la puce du circuit intégré H-Bridge, de sa nécessité pour ces projets et de son utilisation. Enfin, cette leçon vous guidera dans la construction d'un circuit capable de faire fonctionner un moteur pas à pas. Des schémas et du code seront fournis afin d'acquérir une meilleure compréhension du moteur pas à pas, ainsi que pour faciliter les instructions étape par étape que vous trouverez dans la documentation de cette leçon.

Nous avons été stupéfaits lorsque nous avons allumé notre première LED. Et si nous vous disions que ce n'était que le début ! Dans ce module, nous manipulerons des matrices de DEL 8x8 pour exécuter une variété de schémas personnalisés. Nous programmerons et construirons des jeux et des affichages numériques qui peuvent être utilisés pour le plaisir ou pour le travail. La matrice 8x8 LED n'est qu'un début. Notre code et nos concepts peuvent être appliqués à des projets plus vastes et plus complexes à mesure que vous développez votre boîte à outils IoT.

En utilisant des capteurs qui fonctionnent sur le spectre infrarouge, nous pouvons envoyer et recevoir des informations. Avec ces connaissances, nous sommes prêts à programmer/construire un moyen d'utiliser cela à notre avantage. Dans ce module, vous aurez accès à un code qui vous permettra de faire des pas de géant dans votre quête d'une part du mouvement IoT. Nous allons également parler du spectre infrarouge à un niveau plus élevé afin de mieux comprendre comment nous pouvons l'utiliser pour ces projets. À la fin de ce module, vous serez en mesure de prendre une télécommande domestique et de contrôler divers aspects de votre DragonBoard™ 410c, en particulier les périphériques par le biais de la manipulation GPIO.

Si vous pensiez que le module de télécommande IR était amusant, ceci portera votre contrôle sans fil du DragonBoard™ 410c à un tout autre niveau. Ici, nous utiliserons plusieurs appareils pour communiquer et contrôler des périphériques à l'aide de Bluetooth. Nous vous guiderons à travers les étapes que nous avons suivies afin d'envoyer et de recevoir des données par le biais des modules Bluetooth sur plusieurs périphériques. À la fin de ce module, vous serez en mesure de contrôler une variété de composants (y compris les GPIO) sur votre DragonBoard™ 410c à partir d'autres périphériques en utilisant la connectivité Bluetooth à courte portée. Nous sommes très heureux de partager ce code avec vous, et nous sommes encore plus impatients de voir tous les trucs sympas que vous allez inventer lorsque vous aurez terminé ce module.

Il est temps d'approfondir ce que nous avons fait dans le cours 2 ! Cela dit, je suis sûr que vous vous êtes tous amusés à créer votre serveur et à vérifier l'état des différents composants de votre carte. Et si je vous disais que nous pouvons utiliser certaines de ces idées pour contrôler également les périphériques sur votre carte ! C'est exactement ce que nous allons faire dans ce module. Il est temps de mélanger vos connaissances logicielles avec vos compétences matérielles pour créer un système qui peut à la fois recevoir et envoyer des informations en utilisant HTTP ! Attachez votre ceinture car nous sommes sur le point de vous présenter un nouveau capteur tout en vous fournissant tout ce dont vous aurez besoin pour utiliser officiellement l'Internet pour contrôler vos objets (jeu de mots sur l'IoT) !