Ce cours se concentre sur la détection des caractéristiques et des limites dans les images. La détection des caractéristiques et des limites est une étape de prétraitement essentielle pour toute une série de tâches visuelles, notamment la détection et la reconnaissance d'objets et la métrologie - la mesure des dimensions physiques et d'autres propriétés des objets. Le cours présente diverses méthodes de détection des caractéristiques et des limites et montre comment les caractéristiques extraites d'une image peuvent être utilisées pour résoudre d'importantes tâches de vision. Nous commençons par la détection de caractéristiques simples mais importantes telles que les bords et les coins. Nous montrons que ces caractéristiques peuvent être détectées de manière fiable à l'aide d'opérateurs basés sur les dérivées première et seconde des images. Ensuite, nous explorons le concept de "point d'intérêt" - une apparence locale unique et donc utile dans une image. Nous décrivons comment les points d'intérêt peuvent être détectés de manière robuste à l'aide du détecteur SIFT. À l'aide de ce détecteur, nous décrivons une solution de bout en bout au problème de l'assemblage d'images superposées d'une scène pour obtenir un panorama grand angle. Enfin, nous décrivons l'important problème de la recherche de visages dans les images et montrons plusieurs applications de la détection de visages.