Dieser Kurs kann auch als ECEA 5316 im Rahmen des Master of Science in Electrical Engineering an der CU Boulder belegt werden. Dieser Kurs bietet eine detaillierte und vollständige mathematische Ableitung und Überprüfung von Modellen für Scheduling-Politiken und die Bestimmung der Machbarkeit von Hand und mit ratenmonotonen Tools sowie einen Vergleich mit der tatsächlichen Leistung für in Echtzeit geplante Threads, die auf einem nativen Linux-System laufen. Am Ende dieses Kurses wird der Lernende in der Lage sein, die kleinste obere Schranke für die Machbarkeit bei fester Priorität vollständig herzuleiten und die monotone Politik zu rechtfertigen, und er wird in der Lage sein, sie mit der dynamischen Prioritätsplanung zu vergleichen, einschließlich der Politik des frühesten Termins und der geringsten Laxheit.
Theorie und Analyse eingebetteter Echtzeitsysteme
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Theorie und Analyse eingebetteter Echtzeitsysteme
Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung „Eingebettete Echtzeit-Systeme“
Dozent: Sam Siewert
6.822 bereits angemeldet
Bei enthalten
20 Bewertungen
Empfohlene Erfahrung
Was Sie lernen werden
Methoden zur Analyse der Machbarkeit von dynamischen Echtzeitdiensten mit Priorität
Methoden zur Kontrolle von Inversionsproblemen mit unbegrenzter Priorität
Vermeidung und Überwindung von Blockaden
Vermeidung und Wiederherstellung von unbegrenzter Prioritätsinversion
Kompetenzen, die Sie erwerben
- Kategorie: Software Design
- Kategorie: Algorithms
- Kategorie: Verification And Validation
- Kategorie: Debugging
- Kategorie: Performance Tuning
- Kategorie: Theoretical Computer Science
- Kategorie: Embedded Systems
- Kategorie: System Design and Implementation
- Kategorie: OS Process Management
- Kategorie: System Programming
Werkzeuge, die Sie lernen werden
- Kategorie: Linux
- Kategorie: Real-Time Operating Systems
Wichtige Details
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4 Aufgaben
Erfahren Sie, wie Mitarbeiter führender Unternehmen gefragte Kompetenzen erwerben.
Erweitern Sie Ihre Fachkenntnisse
- Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
- Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
- Erwerben Sie berufsrelevante Kompetenzen durch praktische Projekte
- Erwerben Sie ein Berufszertifikat zur Vorlage
In diesem Kurs gibt es 4 Module
Am Ende dieses Moduls werden Sie in der Lage sein, die mathematischen Zusammenhänge der Rate Monotonic Least Upper Bound Bedingung zu analysieren, sowie deren Herausforderungen und Alternativen zu analysieren. Eine Erweiterung der RM Scheduling Policy, d.h. Deadline Monotonic Scheduling Policy, zusammen mit der Implementierung eines Fertigstellungstests zur Bestimmung der exakten Machbarkeit der Rate Monotonic Scheduling Policy ist ebenfalls Bestandteil dieses Moduls. Durch die Bearbeitung von Programmieraufgaben werden Echtzeitdienste auf Systemebene implementiert und die besten Planungsstrategien zur Einhaltung der Fristen für die entworfenen Echtzeitsysteme sowie deren Kompromisse ermittelt.
Das ist alles enthalten
14 Videos12 Lektüren1 Aufgabe3 Programmieraufgaben3 peer reviews1 Diskussionsthema
Am Ende dieses Moduls werden die Teilnehmer in der Lage sein, das Entwurfsmuster für Echtzeitdienste zu beschreiben, die Herausforderungen bei der Implementierung, wie z.B. unbegrenztes Blockieren, zu beschreiben und den normalen Betrieb zu beschreiben - die Synchronisierung von Dienstanfragen zwischen einem ISR und jedem Thread oder Task, Initialisierung, Keep-Alive-Posting, Fehlerbehandlung und Beendigung.
Das ist alles enthalten
15 Videos2 Lektüren1 Aufgabe3 Programmieraufgaben3 peer reviews
Am Ende dieses Moduls werden die Teilnehmer wissen, wann dynamische Prioritätsrichtlinien verwendet werden sollten, welche Vorteile sie für eine weiche Echtzeit haben, welche Nachteile sie für die Fehlererkennung und -behebung haben, welche Herausforderungen bei der Bestimmung der Machbarkeit bestehen und wie effizient sie im Vergleich zu festen Prioritäten sind.
Das ist alles enthalten
6 Videos4 Lektüren1 Aufgabe1 Programmieraufgabe1 peer review
Am Ende dieses Moduls sind die Teilnehmer in der Lage, Probleme mit Ressourcen zu beschreiben, die über die CPU hinaus verwendet werden (Arbeitsspeicher, E/A und Speicher), und zu erklären, wie Probleme vermieden oder behoben werden können
Das ist alles enthalten
12 Videos2 Lektüren1 Aufgabe2 peer reviews
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Auf einen Abschluss hinarbeiten
Dieses Kurs ist Teil des/der folgenden Studiengangs/Studiengänge, die von University of Colorado Boulderangeboten werden. Wenn Sie zugelassen werden und sich immatrikulieren, können Ihre abgeschlossenen Kurse auf Ihren Studienabschluss angerechnet werden und Ihre Fortschritte können mit Ihnen übertragen werden.¹
Dozent
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Häufig gestellte Fragen
Systemvoraussetzungen
● Ein Windows- oder Mac-Computer für den Fernzugriff auf den Raspberry Pi
● Heimnetzwerk mit Internetzugang und einem Router, über den der Raspberry Pi im lokalen Netzwerk (Wi-Fi oder Ethernet) erreichbar ist
● SSH auf dem Raspberry Pi aktiviert (erforderlich)
● VNC auf dem Raspberry Pi aktiviert (optional, für Remote-Desktop-Zugriff)
Hardware-Anforderungen
Für diese Spezialisierung benötigen Sie ein Heimlabor, das auf einer unterstützten Einbettungs-Linux-Plattform basiert. Die folgende Konfiguration ist erforderlich und wird für alle Kursaktivitäten getestet.
Erforderliche Hardware
● Eingebettete Linux-Hardwareplattform - empfohlen: Raspberry Pi 3B+ (Raspberry Pi Familie oder gleichwertig)
● MicroSD-Karte (mindestens 16 GB; 32 GB empfohlen)
● 5V / 2,5A Stromversorgung mit Schalter
● UVC-kompatible USB-Kamera (USB 2.0 oder besser)
● HDMI-Kabel
● HDMI-Monitor + Tastatur + Maus (nur für die Ersteinrichtung)
● Netzwerkverbindung zwischen dem Raspberry Pi und Ihrem Heimrouter (Wi-Fi oder Ethernet)
Empfohlene Hardware-Konfiguration
Raspberry Pi 3B+, der von folgenden Anbietern bezogen werden kann
● SparkFun (~$44, nur Platine) oder
● CanaKit Raspberry Pi 3 Modell B+ Starter Kit (~$125, einschließlich Platine) plus:
● MicroSD-Karte (vorinstalliert mit NOOBS oder Raspberry Pi OS)
● Kühlkörper
● Gehäuse
● 5V / 2.5A Stromversorgung mit Schalter
● HDMI-Kabel
● UVC-kompatible USB-Kamera (USB 2.0 oder besser)
Alternative Hardware-Konfigurationen
Obwohl der Raspberry Pi 3B+ die offiziell unterstützte Plattform ist, können Sie andere Linux-fähige Einbettungsplattformen auf eigenes Risiko verwenden:
● Raspberry Pi 4 (bietet USB 3.0, 2+ GB RAM und Gigabit Ethernet)
jetson Nano, DE10-SoC oder ähnliche Boards (nur für fortgeschrittene Benutzer; Selbstunterstützung erforderlich)
Hinweis: Der gesamte in dieser Spezialisierung enthaltene Code wurde auf dem Raspberry Pi 3B+ mit Raspberry Pi OS (früher Raspbian) getestet und verifiziert.
Software-Anforderungen
Die Fähigkeit, eines der folgenden Fernzugriffstools auf Ihrem Computer zu installieren und zu verwenden:
● MobaXterm (empfohlen für Windows)
● PuTTY
● VNC-Betrachter
Um Zugang zu den Kursmaterialien und Aufgaben zu erhalten und um ein Zertifikat zu erwerben, müssen Sie die Zertifikatserfahrung erwerben, wenn Sie sich für einen Kurs anmelden. Sie können stattdessen eine kostenlose Testversion ausprobieren oder finanzielle Unterstützung beantragen. Der Kurs kann stattdessen die Option "Vollständiger Kurs, kein Zertifikat" anbieten. Mit dieser Option können Sie alle Kursmaterialien einsehen, die erforderlichen Bewertungen abgeben und eine Abschlussnote erhalten. Dies bedeutet auch, dass Sie kein Zertifikat erwerben können.
Wenn Sie sich für den Kurs einschreiben, erhalten Sie Zugang zu allen Kursen der Spezialisierung, und Sie erhalten ein Zertifikat, wenn Sie die Arbeit abgeschlossen haben. Ihr elektronisches Zertifikat wird Ihrer Seite "Leistungen" hinzugefügt - von dort aus können Sie Ihr Zertifikat ausdrucken oder Ihrem LinkedIn-Profil hinzufügen.
Weitere Fragen
Finanzielle Unterstützung verfügbar,