Möchten Sie wissen, wie Roboter funktionieren? Sind Sie an der Robotik als Beruf interessiert? Sind Sie bereit, sich die Mühe zu machen, die grundlegenden mathematischen Modellierungstechniken zu erlernen, die in allen Teilbereichen der Robotik verwendet werden? Wenn ja, dann ist die Spezialisierung "Moderne Robotik: Mechanik, Planung und Steuerung" die richtige Spezialisierung für Sie. Diese Spezialisierung, die aus sechs kurzen Kursen besteht, ist eine ernsthafte Vorbereitung für ernsthafte Studenten, die im Bereich der Robotik arbeiten oder ein fortgeschrittenes Studium aufnehmen möchten. In Kurs 3 der Specialization, Robot Dynamics, lernen Sie effiziente numerische Algorithmen für die Vorwärtsdynamik (Berechnung der Beschleunigung des Roboters anhand seiner Konfiguration, Geschwindigkeit und Gelenkkräfte und -momente) und die Rückwärtsdynamik (Berechnung der erforderlichen Gelenkkräfte und -momente anhand der Konfiguration, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Roboters). Erstere ist nützlich für die Simulation, letztere für die Robotersteuerung. Sie werden auch lernen, wie man Robotertrajektorien unter Berücksichtigung dynamischer Einschränkungen plant. Dieser Kurs folgt dem Lehrbuch "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch und Park, Cambridge University Press 2017). Sie können das Buch kaufen oder das kostenlose Preprint-PDF verwenden. Sie werden auf einer Bibliothek von Robotiksoftware in der Sprache Ihrer Wahl (zwischen Python, Mathematica und MATLAB) aufbauen und den kostenlosen plattformübergreifenden Robotersimulator V-REP verwenden, mit dem Sie bequem von zu Hause aus und ohne finanzielle Investition mit modernsten Robotern arbeiten können.