In diesem Kurs wird die Kernstruktur eines jeden autonomen Systems erklärt, zu der Sensoren, Aktoren und möglicherweise Kommunikationsnetzwerke gehören. Anschließend werden verschiedene formale Modellierungsrahmen behandelt, die für autonome Systeme verwendet werden, darunter Zustandsraumdarstellungen (Differenz- oder Differentialgleichungen), zeitgesteuerte Automaten, hybride Automaten und im Allgemeinen Übergangssysteme. Es werden Lösungen und Verhaltensweisen von Systemen und verschiedene Verbindungen zwischen Systemen beschrieben. Dieser Kurs kann im Rahmen der MS in Computer Science-Abschlüsse der CU Boulder, die auf der Coursera-Plattform angeboten werden, angerechnet werden. Diese vollständig akkreditierten Studiengänge bieten gezielte Kurse, kurze 8-wöchige Sitzungen und kostenpflichtige Studiengebühren. Die Zulassung basiert auf den Leistungen in drei Vorkursen, nicht auf dem akademischen Werdegang. Die CU-Abschlüsse auf Coursera sind ideal für Hochschulabsolventen und Berufstätige. Erfahren Sie mehr:

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Modellierung von autonomen Systemen
Dieser Kurs ist Teil von Spezialisierung für Grundlagen der autonomen Systeme

Dozent: Majid Zamani
2.793 bereits angemeldet
Bei enthalten
(19 Bewertungen)
Empfohlene Erfahrung
Was Sie lernen werden
Modellierung grundlegender autonomer Systeme, einschließlich linearer Kontrollsysteme, sequentieller Schaltungen und einfacher zeitgesteuerter Automaten auf einheitliche Weise
Beschreiben Sie Lösungen und Verhaltensweisen von Systemen
Definition und Veranschaulichung von Zusammenhängen zwischen Systemen
Kompetenzen, die Sie erwerben
- Kategorie: Echtzeit-Betriebssysteme
- Kategorie: Verifizierung und Validierung
- Kategorie: Simulationen
- Kategorie: Maschinensteuerungen
- Kategorie: Angewandte Mathematik
- Kategorie: Systemanalyse
- Kategorie: Systeme Design
- Kategorie: Technische Analyse
- Kategorie: Differentialgleichungen
- Kategorie: Maschinenwesen
- Kategorie: Kontrollsysteme
- Kategorie: Mechanik
- Kategorie: Systementwurf und Implementierung
- Kategorie: Systemsoftware Systeme
- Kategorie: Automatisierungstechnik
- Kategorie: Mathematische Modellierung
- Kategorie: Agentische Systeme
- Kategorie: Sicherheitsgarantie
- Kategorie: Diagramm Entwurf
Wichtige Details

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7 Aufgaben
Erfahren Sie, wie Mitarbeiter führender Unternehmen gefragte Kompetenzen erwerben.

Erweitern Sie Ihre Fachkenntnisse
- Lernen Sie neue Konzepte von Branchenexperten
- Gewinnen Sie ein Grundverständnis bestimmter Themen oder Tools
- Erwerben Sie berufsrelevante Kompetenzen durch praktische Projekte
- Erwerben Sie ein Berufszertifikat zur Vorlage

In diesem Kurs gibt es 4 Module
In diesem einführenden Modul tauchen wir ein in die Welt der autonomen und cyber-physischen Systeme, ihre Bedeutung, Struktur und Anwendungen. Anhand von Beispielen aus der Praxis, wie dem Versagen der Ariane-5-Rakete, der adaptiven Geschwindigkeitsregelung und selbstfahrenden Autos, werden wir ein grundlegendes Verständnis für die Bedeutung der Modellierung in autonomen Systemen erlangen. Darüber hinaus werden wir die Schlüsselkomponenten dieser Systeme, die enge Interaktion zwischen Hardware und Software und die Allgegenwart autonomer Systeme in verschiedenen Bereichen diskutieren.
Das ist alles enthalten
3 Videos10 Lektüren
In Modul 2 befassen wir uns mit den Feinheiten der Systemmodellierung. Anhand von Lehrvideos setzen sich die Studierenden mit Systemdefinitionen, Zustandsdiagrammen und Übergangssystemen auseinander. Einschlägige Aufgaben festigen dieses Wissen weiter. Beispiele aus der realen Welt, wie der Northeast Blackout von 2003, unterstreichen die Bedeutung einer präzisen Modellierung, während praktische Systeme wie ein Getränkeautomat und ein Drehkreuz die Kernkonzepte veranschaulichen. Es erwartet Sie eine wahrhaft akademische Reise in die Essenz der Systemmodellierung.
Das ist alles enthalten
3 Videos2 Lektüren3 Aufgaben
Modul 3 führt die Studierenden in die grundlegenden Prinzipien der Modellierung dynamischer Systeme ein, wobei der Schwerpunkt auf translatorischen mechanischen Systemen, rotatorischen mechanischen Systemen und analogen Schaltungen liegt. Mit dem Schwerpunkt auf den mathematischen Beziehungen, die diesen Systemen zugrunde liegen, geht der Kurs zu spezifischeren Beispielen über und taucht tief in zeitgesteuerte und hybride Automaten ein, um ein umfassendes Verständnis für die Rolle der Zeitsteuerung bei der Modellierung von Systemen zu vermitteln.
Das ist alles enthalten
9 Videos1 Lektüre2 Aufgaben
Modul 4 taucht tief in das Verständnis von Systemlösungen, Verhalten und verschiedenen Zusammensetzungen ein. Die Lernenden erhalten eine Einführung in die mathematischen Darstellungen von Systemen und deren Verhaltensweisen. Anhand einer Reihe ansprechender Videos erkunden die Lernenden parallele, serielle und Feedback-Zusammensetzungen. Darüber hinaus bietet das Modul praktische Aufgaben zur Verbesserung des Verständnisses und eine detaillierte Untersuchung der Systemmodellierung.
Das ist alles enthalten
4 Videos1 Lektüre2 Aufgaben
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Auf einen Abschluss hinarbeiten
Dieses Kurs ist Teil des/der folgenden Studiengangs/Studiengänge, die von University of Colorado Boulderangeboten werden. Wenn Sie zugelassen werden und sich immatrikulieren, können Ihre abgeschlossenen Kurse auf Ihren Studienabschluss angerechnet werden und Ihre Fortschritte können mit Ihnen übertragen werden.¹
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