Bevor wir mit dem Laborteil dieses Kurses beginnen, möchten wir Ihnen eine kurze Vorlesungsreihe anbieten. Diese Vorlesungsreihe wird alles ergänzen, was Sie im weiteren Verlauf des Kurses tun werden.

In diesem Kurs werden Sie viele neue Wörter und Akronyme kennenlernen, mit denen Sie vielleicht noch nicht vertraut sind. Wenn Sie mit Ihren Kenntnissen der technischen Terminologie zufrieden sind, können Sie diese Lektionen ruhig überspringen, da sie die Gesamtintegrität des Kurses nicht beeinträchtigen. Wenn Sie etwas sehen, über das Sie etwas mehr wissen möchten, können Sie sich das Video ansehen, um einen Einblick in einige grundlegende Konzepte zu erhalten. Wir gehen davon aus, dass Sie den Großteil des Materials kennen, bevor Sie das nächste Modul beginnen. Wir empfehlen Ihnen, die Lektionen zur Auffrischung durchzugehen.

Hallo und herzlich willkommen zur GPIO-Programmierung! Damit das DragonBoard™ 410c mit der Welt interagieren kann, muss es eine Schnittstelle zwischen ihnen geben. In diesem Projekt wird die GPIO-Schnittstelle dazu dienen, die Umgebung zu erfassen und mit ihr zu interagieren. In dieser Lektion werden wir über General Purpose Input/Output Pins sprechen und warum sie für dieses Projekt wichtig sind. Wir werden versuchen, sie zu definieren und weitere Ressourcen zur Verfügung stellen, die helfen können, ihren Zweck zu erläutern. Indem wir uns die Low-Speed-Erweiterungsleiste des DragonBoard™ 410c ansehen, werden wir alle anderen GPIO-Schnittstellen ausfindig machen und erklären. Da für diesen Kurs nur die 12 GPIO notwendig sind, wird sich der Großteil dieser Lektion auf sie konzentrieren. Sobald Sie ein besseres Verständnis der GPIOs erlangt haben, werden wir über die Eingabeaufforderung auf sie zugreifen, sei es über einen PC-Host oder ein On-Board-Betriebssystem wie Ubuntu. Schließlich zeigen wir Ihnen in dieser Lektion, wie Sie Ihr erstes Programm bzw. Ihre erste Anwendung erstellen, die einen GPIO steuern kann.

Zeit, Ihren eigenen Verstärker zu bauen! Um mit einer Vielzahl von Komponenten interagieren zu können, darunter viele der Komponenten, die in diesem Kurs verwendet werden, muss die Ausgangsspannung des DragonBoard™ 410c Low Speed Expansion Headers verstärkt werden. In dieser Lektion werden wir uns mit einem sehr einfachen Spannungsverstärkerentwurf beschäftigen. Dieses Design wird verwendet, um die Signalspannung von den GPIOs auf dem DragonBoard™ 410c Low Speed Expansion Header zu verstärken. Sobald Sie mit diesem grundlegenden Verstärker vertraut sind, können Sie Anpassungen vornehmen, um personalisierte Verstärker für bestimmte zukünftige Projekte zu erstellen.

Wir alle bestehen im Grunde aus Motoren, nicht wirklich, aber die meisten Roboter schon! Wenn Sie mit Robotern arbeiten, sind Motoren neben vielen anderen Dingen einige der wichtigsten Komponenten, die Sie für ein Projekt auswählen werden. In dieser Lektion werden wir eine Reihe verschiedener Motoren vergleichen, die häufig in Heimwerkerprojekten verwendet werden, insbesondere in Heimwerkerprojekten, die sich mit Robotik beschäftigen. Wir werden einen genaueren Blick auf den Schrittmotor werfen und darauf, woraus er besteht. Dann werden wir über den integrierten H-Bridge-Chip sprechen, warum er für diese Projekte notwendig ist und wie er verwendet wird. Schließlich werden Sie in dieser Lektion durch den Aufbau einer Schaltung geführt, die einen Schrittmotor ansteuern kann. Zum besseren Verständnis des Schrittmotors und zur Erleichterung der Schritt-für-Schritt-Anweisungen in der Dokumentation dieser Lektion werden Schaltpläne und Code bereitgestellt.

Es war unglaublich, als wir unsere erste LED einschalteten. Was wäre, wenn wir Ihnen sagen würden, dass das erst der Anfang war! In diesem Modul werden wir 8x8 LED-Matrizen manipulieren, um eine Vielzahl von benutzerdefinierten Schemata auszuführen. Wir werden Spiele und digitale Anzeigen programmieren und bauen, die sowohl zum Spaß als auch geschäftlich genutzt werden können. Die 8x8-LED-Matrix ist nur der Anfang. Unser Code und unsere Konzepte können auf größere, kompliziertere Projekte angewendet werden, wenn Sie Ihre IoT-Toolbox erweitern.

Mit Sensoren, die im Infrarotspektrum arbeiten, können wir Informationen senden und empfangen. Mit diesem Wissen sind wir bereit, einen Weg zu programmieren/zu bauen, um dies zu unserem Vorteil zu nutzen. In diesem Modul erhalten Sie Zugang zu einem Code, der Sie in Ihrem Bestreben, einen Teil der IoT-Bewegung für sich zu beanspruchen, einen gewaltigen Schritt vorwärts bringen wird. Wir werden auch über das Infrarotspektrum auf einer höheren Ebene sprechen, um ein besseres Verständnis dafür zu bekommen, wie wir es für diese Projekte nutzen können. Am Ende dieses Moduls werden Sie in der Lage sein, eine Haushaltsfernbedienung zu nehmen und verschiedene Aspekte Ihres DragonBoard™ 410c zu steuern, insbesondere Peripheriegeräte durch GPIO-Manipulation.

Wenn Sie dachten, dass das IR-Fernbedienungsmodul Spaß macht, wird dies Ihre drahtlose Steuerung des DragonBoard™ 410c auf eine ganz neue Ebene bringen. Hier werden wir mehrere Geräte zur Kommunikation und Steuerung von Peripheriegeräten über Bluetooth verwenden. Wir werden Sie durch die Schritte führen, die wir unternommen haben, um Daten über die Bluetooth-Module auf mehreren Geräten zu senden und zu empfangen. Am Ende dieses Moduls werden Sie in der Lage sein, eine Vielzahl von Komponenten (einschließlich GPIOs) auf Ihrem DragonBoard™ 410c von anderen Geräten aus über eine Bluetooth-Verbindung im Nahbereich zu steuern. Wir freuen uns sehr, diesen Code mit Ihnen zu teilen, und noch mehr freuen wir uns darauf, all die coolen Sachen zu sehen, die Sie alle entwickeln werden, wenn Sie mit diesem Modul fertig sind.

Es ist an der Zeit, das, was wir in Kurs 2 gemacht haben, zu vertiefen! Ich bin mir sicher, dass Sie alle viel Spaß dabei hatten, Ihren Server zu erstellen und den Status der verschiedenen Komponenten auf Ihrem Board zu überprüfen. Was wäre, wenn ich Ihnen sagen würde, dass wir einige dieser Ideen auch zur Steuerung von Peripheriegeräten auf Ihrem Board verwenden können! Das ist genau das, was wir in diesem Modul tun werden. Es ist an der Zeit, Ihr Software-Wissen mit Ihren Hardware-Kenntnissen zu kombinieren, um ein System zu entwickeln, das über HTTP sowohl Informationen empfangen als auch senden kann! Schnallen Sie sich an, denn wir werden Ihnen einen neuen Sensor vorstellen und Ihnen gleichzeitig alles an die Hand geben, was Sie brauchen, um das Internet offiziell zur Steuerung Ihrer Dinge zu nutzen (IoT-Wortspiel)!