Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado.
A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
Das ist alles enthalten
8 Videos1 Lektüre1 Aufgabe
Infos zu Modulinhalt anzeigen
8 Videos•Insgesamt 39 Minuten
O inverno chegou•2 Minuten
Sobre o curso•5 Minuten
Breve revisão sobre controle clássico•3 Minuten
A necessidade do controle moderno•7 Minuten
Vantagens do controle moderno•5 Minuten
O espaço de estados•4 Minuten
Modelo em equações de primeira ordem•6 Minuten
Comandos MATLAB utilizados•6 Minuten
1 Lektüre•Insgesamt 10 Minuten
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink•10 Minuten
1 Aufgabe•Insgesamt 10 Minuten
Avaliação da Semana 1•10 Minuten
Modelagem no Espaço de Estados
Modul 2•1 Stunde abzuschließen
Moduldetails
Das ist alles enthalten
9 Videos1 Aufgabe
Infos zu Modulinhalt anzeigen
9 Videos•Insgesamt 53 Minuten
A ponta do iceberg•3 Minuten
O Espaço de Estados•5 Minuten
Circuito elétrico no espaço de estados•4 Minuten
Sistema mecânico no espaço de estados•3 Minuten
Derivadas da saída no espaço de estados•5 Minuten
Do espaço de estados para a função de transferência•10 Minuten
Três realizações diferentes no espaço de estados•6 Minuten
Infinitas realizações no espaço de estados•7 Minuten
Linearização no espaço de estados•10 Minuten
1 Aufgabe•Insgesamt 30 Minuten
Avaliação da Semana 2•30 Minuten
Análise no Espaço de Estados
Modul 3•1 Stunde abzuschließen
Moduldetails
Das ist alles enthalten
8 Videos1 Aufgabe
Infos zu Modulinhalt anzeigen
8 Videos•Insgesamt 34 Minuten
Da modelagem para a análise•2 Minuten
Solução da Equação de Estado•6 Minuten
Autovalores e autovetores•3 Minuten
Exponencial matricial através da diagonalização•5 Minuten
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
OK
Warum entscheiden sich Menschen für Coursera für ihre Karriere?
Felipe M.
Lernender seit 2018
„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“
Jennifer J.
Lernender seit 2020
„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“
Larry W.
Lernender seit 2021
„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“
Chaitanya A.
„Man lernt nicht nur, um bei der Arbeit besser zu werden. Es geht noch um viel mehr. Bei Coursera kann ich ohne Grenzen lernen.“
Bewertungen von Lernenden
4.8
53 Bewertungen
5 stars
90,56 %
4 stars
3,77 %
3 stars
1,88 %
2 stars
1,88 %
1 star
1,88 %
Zeigt 3 von 53 an
C
CR
5·
Geprüft am 13. Sep. 2017
Muito bom!! Me acrescentou muito na minha formação!! Parabéns a vocês do ITA!
A
AM
5·
Geprüft am 31. Mai 2025
Incrível como o Prof consegue tornar o assunto leve e ensinar! Parabéns!
G
GL
5·
Geprüft am 20. Sep. 2018
Excelente curso. Professor muito capacitado e com ótima didática.
When will I have access to the lectures and assignments?
To access the course materials, assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience when you enroll in a course. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid. The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
What will I get if I subscribe to this Specialization?
When you enroll in the course, you get access to all of the courses in the Specialization, and you earn a certificate when you complete the work. Your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile.
Is financial aid available?
Yes. In select learning programs, you can apply for financial aid or a scholarship if you can’t afford the enrollment fee. If fin aid or scholarship is available for your learning program selection, you’ll find a link to apply on the description page.
Finanzielle Unterstützung verfügbar, weitere Informationen
¹ Einige Aufgaben in diesem Kurs werden mit AI bewertet. Für diese Aufgaben werden Ihre Daten in Übereinstimmung mit Datenschutzhinweis von Courseraverwendet.