Dieser Kurs behandelt die Grundlagen der Bildgebung - die Erstellung eines Bildes, das von einem Menschen oder einer Maschine konsumiert oder verarbeitet werden kann. Die Bildgebung hat eine lange Geschichte, die sich über mehrere Jahrhunderte erstreckt. Aber die Fortschritte der letzten drei Jahrzehnte haben die Kamera revolutioniert und die Robustheit und Genauigkeit von Computer Vision Systemen dramatisch verbessert. Wir beschreiben die Grundlagen der Bildgebung sowie die jüngsten Innovationen in der Bildgebung, die einen tiefgreifenden Einfluss auf das Computersehen hatten. Dieser Kurs beginnt mit der Untersuchung, wie ein Bild mit einer Objektivkamera entsteht. Wir erforschen die optischen Eigenschaften einer Kamera wie Vergrößerung, F-Zahl, Schärfentiefe und Sichtfeld. Als Nächstes beschreiben wir, wie Festkörper-Bildsensoren (CCD und CMOS) Bilder aufnehmen, und die wichtigsten Eigenschaften eines Bildsensors wie Auflösung, Rauschverhalten und Dynamikbereich. Wir beschreiben, wie Bildsensoren zur Erkennung von Farben und zur Aufnahme von Bildern mit hohem Dynamikbereich eingesetzt werden können. In bestimmten strukturierten Umgebungen kann ein Bild mit Schwellenwerten versehen werden, um ein binäres Bild zu erzeugen, aus dem verschiedene geometrische Eigenschaften von Objekten berechnet und zur Erkennung und Lokalisierung von Objekten verwendet werden können. Schließlich stellen wir Ihnen die Grundlagen der Bildverarbeitung vor - die Entwicklung von Computertools zur Verarbeitung eines aufgenommenen Bildes, um es sauberer zu machen (Rauschunterdrückung, Unschärfe usw.) und die Analyse durch Computer Vision Systeme zu erleichtern (lineare und nichtlineare Bildfilterverfahren).