Die Gesamtkapazität wird häufig mit der Methode der gewöhnlichen kleinsten Quadrate (OLS) geschätzt. In dieser Woche werden Sie lernen, dass dies ein grundsätzlich falscher Ansatz ist und dass stattdessen eine Total-Least-Squares (TLS)-Methode verwendet werden sollte. Sie werden lernen, wie Sie eine gewichtete OLS-Lösung ableiten, die Sie als Benchmark verwenden können, und wie Sie auch eine gewichtete TLS-Lösung ableiten können.

Leider ist die gewichtete TLS-Lösung, die Sie in Woche 2 gelernt haben, für eine effiziente Berechnung auf einem eingebetteten System wie einem BMS nicht gut geeignet. Als Zwischenschritt auf dem Weg zu einer effizienten gewichteten TLS-Methode werden Sie in dieser Woche zunächst eine proportional gewichtete TLS-Methode kennenlernen. Anschließend werden Sie lernen, wie Sie diese zu einer "approximativ gewichteten TLS"-Methode (AWTLS) verallgemeinern können, die gute Schätzungen liefert und auf einem BMS implementierbar ist.

Bislang haben Sie in diesem Kurs eine Reihe von Methoden zur Schätzung der Gesamtkapazität kennen gelernt. In dieser Woche werden Sie lernen, wie Sie diese Methoden in Octave-Code implementieren können. Sie werden auch verschiedene Simulationsszenarien untersuchen, um zu prüfen, wie gut jede Methode im Vergleich zu den anderen funktioniert. Die Szenarien sind repräsentativ für Anwendungen von Hybrid-Elektrofahrzeugen (HEV) und Batterie-Elektrofahrzeugen (BEV), aber die erlernten Prinzipien können auch auf andere ähnliche Anwendungsbereiche übertragen werden.

Im dritten Kurs der Spezialisierung haben Sie gelernt, wie man erweiterte Kalman-Filter (EKFs) und Sigma-Point-Kalman-Filter (SPKFs) verwendet, um den Zustand einer Batteriezelle zu schätzen. In dieser Woche lernen Sie, wie Sie diese Konzepte erweitern können, um EKF und SPKF auf die Schätzung der Parameter eines Batteriezellenmodells anzuwenden, wenn der Zustand bekannt ist, und wie Sie gleichzeitig sowohl den Zustand als auch die Parameter eines Zellenmodells schätzen können.

Sie haben mehrere verschiedene Methoden zur Schätzung der Gesamtkapazität kennen gelernt. Einige dieser Methoden funktionieren im Allgemeinen besser als andere, aber jede Methode ist nur so gut wie die Daten, die Sie ihr geben. In diesem Projekt werden Sie einen anderen Weg zur Bestimmung der "x"- und "y"-Daten erkunden, die Sie als Eingabe für die Methoden zur Schätzung der Gesamtkapazität verwenden.